发新帖我要提问
返回列表
打印
[电机及执行机构驱动]

BLDC 仅使用编码器，无霍尔，能实现换相控制么？

[复制链接]
4920|19
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
跳转到指定楼层
楼主
cuianbin|  楼主 | 2015-9-21 22:54 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
BLDC, 控制, 编码器, 伺服控制, 电动
如题，最近看到一款电机驱动器，maxcon公司的，它只接了编码器，没用霍尔就能实现伺服控制， 我想问下，它换相是怎么进行的？
不利用反向电动势换相，用编码器的输出能否实现换相？

使用特权

评论回复 赏

相关下载

相关帖子
沙发
HevinHel| | 2015-9-22 07:33 | 只看该作者
答案是肯定的

使用特权

评论回复 赏
来自iphone 5s
板凳
tty1| | 2015-9-22 13:54 | 只看该作者
楼上能给个连接吗？

使用特权

评论回复 赏
地板
保夫鲁沙| | 2015-9-22 22:12 | 只看该作者
编码器精度比霍尔精度高多了，原理是一样的，分辨率更高而已。交流伺服都是这么来的

使用特权

评论回复 赏
5楼
cuianbin|  楼主 | 2015-9-23 21:36 | 只看该作者
谢谢各位

使用特权

评论回复 赏
6楼
DZJB2015| | 2015-10-5 13:04 | 只看该作者
如果你用过交流伺服电机，你就知道，那家伙一直会抖动的，呵呵，抖动的目的就是你现在的这个问题的解释

使用特权

评论回复 赏
7楼
52wm| | 2016-7-27 21:06 | 只看该作者
正在琢磨这个

使用特权

评论回复 赏
8楼
1347559641| | 2016-7-28 22:34 | 只看该作者
启动前应该会动动几下，就是用来确定相位关系的。

使用特权

评论回复 赏
9楼
zcz0426| | 2016-7-28 22:36 | 只看该作者
可以的！！！！你可以通过编码器获得的角度实现换相，

使用特权

评论回复 赏
10楼
destiny_zzj| | 2016-8-2 11:49 | 只看该作者
伺服控制一般都是FOC控制，不是方波换相控制哦

使用特权

评论回复 赏
11楼
lanmanck| | 2016-12-2 15:17 | 只看该作者
destiny_zzj 发表于 2016-8-2 11:49
伺服控制一般都是FOC控制，不是方波换相控制哦

谁跟你说的？你说下为什么，不要人云亦云

使用特权

评论回复 赏
12楼
小先锋| | 2016-12-5 09:51 | 只看该作者
路过学习

使用特权

评论回复 赏
13楼
destiny_zzj| | 2017-1-12 08:41 | 只看该作者
lanmanck 发表于 2016-12-2 15:17
谁跟你说的？你说下为什么，不要人云亦云

方波换相，你做个位置环试试

使用特权

评论回复 赏
14楼
hanyewei2009| | 2017-1-17 09:26 | 只看该作者
FOC 的含义先搞清楚吧？ 我怎么没看见哪家交流伺服不带位置环编码器的...

使用特权

评论回复 赏
15楼
jplzl| | 2017-1-17 17:19 | 只看该作者
感觉这个BLDC上编码器是个什么意思呢
本身编码器就算是很精确的了。可BLDC能做精确控制么？
感觉BLDC用霍尔传感器都很奢侈了吧。看航模四轴飞行器，全是无霍尔的

使用特权

评论回复 赏
16楼
Yaphet| | 2017-2-17 16:21 | 只看该作者
这里是不是存在这个问题，编码器得通过磁铁来测试相应的角位置信息，然后进行霍尔编码，在程序里执行换相操作，但是磁铁与电机转轴的安装位置是无法确定的，这样会造成测试的电角度并非电机需要换相的真实角度，这样会造成误差，导致电机换相不准 ，电机振动，请大神指教这一观点

使用特权

评论回复 赏
17楼
seawind1986| | 2017-4-3 21:27 | 只看该作者
jplzl 发表于 2017-1-17 17:19
感觉这个BLDC上编码器是个什么意思呢
本身编码器就算是很精确的了。可BLDC能做精确控制么？
感觉BLDC用霍尔 ...

小庙里的和尚，照你这么说有刷直流电机直接裸跑就行了？

使用特权

评论回复 赏
18楼
seawind1986| | 2017-4-3 21:30 | 只看该作者
Yaphet 发表于 2017-2-17 16:21
这里是不是存在这个问题，编码器得通过磁铁来测试相应的角位置信息，然后进行霍尔编码，在程序里执行换相操 ...

举个栗子，上电后先给电机的AB相上电。只要驱动电流大小合适按道理电机的转子会转到跟AB相产生的磁场一致的位置上。这时候编码器的位置不就跟电机的换相对应起来了吗

使用特权

评论回复 赏
19楼
tiger520169| | 2017-6-21 22:07 | 只看该作者
我前段时间就是做了一个带编码器换向的控制器，500W电机，用的是360线编码器，启动都没有问题，而且转动平稳，正转反转都能控制，现在出现的问题就是偶尔出现堵转，估计是正反转换向时相序计算问题，上110电压测试没有发现这个问题，220电压测试概率很高，不清楚是干扰问题还是程序问题，底板是没有完全隔离的，因为功率管驱动级前级没有采用隔离处理，处理器电源使用板载开关电源电路提供的，哪位朋友也做过类似的驱动器可以探讨一下，我就差一步就成功了

使用特权

评论回复 赏
20楼
pascal116| | 2020-9-7 23:29 | 只看该作者
tiger520169 发表于 2017-6-21 22:07
我前段时间就是做了一个带编码器换向的控制器，500W电机，用的是360线编码器，启动都没有问题，而且转动平 ...

您好，目前我用的4096线的选编编码器，但是电机运行很不平稳，不知道是否方便交流一下，邮箱地址：pascal116@163.com

使用特权

评论回复 赏
返回列表
发新帖 我要提问
高级模式
B Color Image Link Quote Code 收费 Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

cuianbin
个人签名：来到这个论坛，乐于分享，好好学习！！

86

主题

439

帖子

5

粉丝