BLDC 仅使用编码器，无霍尔，能实现换相控制么？

发表于 2015-9-21 22:54

如题，最近看到一款电机驱动器，maxcon公司的，它只接了编码器，没用霍尔就能实现伺服控制，我想问下，它换相是怎么进行的？
不利用反向电动势换相，用编码器的输出能否实现换相？

发表于 2015-9-22 07:33

答案是肯定的

发表于 2015-9-22 13:54

楼上能给个连接吗？

发表于 2015-9-22 22:12

编码器精度比霍尔精度高多了，原理是一样的，分辨率更高而已。交流伺服都是这么来的

发表于 2015-9-23 21:36

谢谢各位

发表于 2015-10-5 13:04

如果你用过交流伺服电机，你就知道，那家伙一直会抖动的，呵呵，抖动的目的就是你现在的这个问题的解释

发表于 2016-7-27 21:06

正在琢磨这个

发表于 2016-7-28 22:34

启动前应该会动动几下，就是用来确定相位关系的。

发表于 2016-7-28 22:36

可以的！！！！你可以通过编码器获得的角度实现换相，

发表于 2016-8-2 11:49

伺服控制一般都是FOC控制，不是方波换相控制哦

发表于 2016-12-2 15:17

destiny_zzj 发表于 2016-8-2 11:49
伺服控制一般都是FOC控制，不是方波换相控制哦

谁跟你说的？你说下为什么，不要人云亦云

发表于 2016-12-5 09:51

路过学习

发表于 2017-1-12 08:41

lanmanck 发表于 2016-12-2 15:17
谁跟你说的？你说下为什么，不要人云亦云

方波换相，你做个位置环试试

发表于 2017-1-17 09:26

FOC 的含义先搞清楚吧？我怎么没看见哪家交流伺服不带位置环编码器的...

发表于 2017-1-17 17:19

感觉这个BLDC上编码器是个什么意思呢
本身编码器就算是很精确的了。可BLDC能做精确控制么？
感觉BLDC用霍尔传感器都很奢侈了吧。看航模四轴飞行器，全是无霍尔的

发表于 2017-2-17 16:21

这里是不是存在这个问题，编码器得通过磁铁来测试相应的角位置信息，然后进行霍尔编码，在程序里执行换相操作，但是磁铁与电机转轴的安装位置是无法确定的，这样会造成测试的电角度并非电机需要换相的真实角度，这样会造成误差，导致电机换相不准，电机振动，请大神指教这一观点

发表于 2017-4-3 21:27

jplzl 发表于 2017-1-17 17:19
感觉这个BLDC上编码器是个什么意思呢
本身编码器就算是很精确的了。可BLDC能做精确控制么？
感觉BLDC用霍尔 ...

小庙里的和尚，照你这么说有刷直流电机直接裸跑就行了？

发表于 2017-4-3 21:30

Yaphet 发表于 2017-2-17 16:21
这里是不是存在这个问题，编码器得通过磁铁来测试相应的角位置信息，然后进行霍尔编码，在程序里执行换相操 ...

举个栗子，上电后先给电机的AB相上电。只要驱动电流大小合适按道理电机的转子会转到跟AB相产生的磁场一致的位置上。这时候编码器的位置不就跟电机的换相对应起来了吗

发表于 2017-6-21 22:07

我前段时间就是做了一个带编码器换向的控制器，500W电机，用的是360线编码器，启动都没有问题，而且转动平稳，正转反转都能控制，现在出现的问题就是偶尔出现堵转，估计是正反转换向时相序计算问题，上110电压测试没有发现这个问题，220电压测试概率很高，不清楚是干扰问题还是程序问题，底板是没有完全隔离的，因为功率管驱动级前级没有采用隔离处理，处理器电源使用板载开关电源电路提供的，哪位朋友也做过类似的驱动器可以探讨一下，我就差一步就成功了

发表于 2020-9-7 23:29

tiger520169 发表于 2017-6-21 22:07
我前段时间就是做了一个带编码器换向的控制器，500W电机，用的是360线编码器，启动都没有问题，而且转动平 ...

您好，目前我用的4096线的选编编码器，但是电机运行很不平稳，不知道是否方便交流一下，邮箱地址：pascal116@163.com

[电机及执行机构驱动] BLDC 仅使用编码器，无霍尔，能实现换相控制么？

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