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采用Ti的LAUNCHXL-F28027+BOOSTXL-DRV8301控制电机，空载转速上不去

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 楼主| chenxl1025 发表于 2015-9-22 10:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
boost, TI, 控制电机, drv8301, f28027
如题，采用Ti的LAUNCHXL-F28027+BOOSTXL-DRV8301控制电机，无传感器，永磁同步空心杯电机，24V，根据Ti提供的使用指导操作，空载运行，发现转速上不去，6000转的空载转速，不到2000就上不去了，请问牛人们怎么解决这个问题，急，先谢！
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isseed 发表于 2015-9-23 22:10 | 显示全部楼层
驱动问题吗
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comeon201208 发表于 2015-9-23 22:21 | 显示全部楼层
这个是驱动的问题的，驱动力不足的就是电流达不到要求的。
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 楼主| chenxl1025 发表于 2015-10-20 16:16 | 显示全部楼层
驱动应该还好吧，我的电机额定空载电流0.16A, 额定0.26A，应该能够驱动的起来吧
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309579471 发表于 2016-1-26 09:59 | 显示全部楼层
PID参数问题，最大电流限制住了
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