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STM32 CAN问题

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楼主
zfzxz|  楼主 | 2009-3-20 18:29 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
CAN, STM32, AC, trans, 函数
请教版主：

我用STM32F103系列的单片机做CAN通信
使用网上的例程，在LLOKBACK模式下，完全正常
当我把两个板子烧录上程序，一个是发送，一个是接收（中断接收）
两块板子分为A板B板，A板是用的默认口PA11 PA12   B板用的是PB8 PB9（REMAP过去的）

两个板子的初始化  我都DEBUG看了  都是可以完成初始化的 初始化的部分基本和网上的例程一样 我还把过滤器DISABLE了

我把两块板子的速率调成一样（56K左右）的   都焊有终端电阻

A发  B收   当我启动发送函数CAN_Transmit(&TxMessage) 后 显示为发送显性位错误

B发  A 手  当我启动发送函数CAN_Transmit(&TxMessage) 后 显示为发送ACK错误

出现这样的问题  版主能否给点意见  谢谢

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沙发
ijk| | 2009-3-20 22:05 | 只看该作者

两点提示

两点提示： 一，用示波器看发送、接收板的波形。 二，把过滤器Disable，有点疑问

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板凳
zfzxz|  楼主 | 2009-3-21 15:14 | 只看该作者

还是一样

我把过滤器设置为ENABLE 也是同样的问题

A发  B收   当我启动发送函数CAN_Transmit(&TxMessage) 后 显示为发送显性位错误

B发  A 手  当我启动发送函数CAN_Transmit(&TxMessage) 后 显示为发送ACK错误

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地板
starm| | 2009-3-21 21:11 | 只看该作者

ACK 错误可能是这个原因?

重映射是否成功? GPIO AFIO 时钟? 看看 TX RX 引脚波形

ACK 错误可能是这个原因?

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5楼
zfzxz|  楼主 | 2009-3-22 11:00 | 只看该作者

AF时钟使能了

重新映射是成功的  开始的时候AF时钟 我没使能  初始化总是不成功(寄存器标志位显示无法退出初始化)   后来找到这个原因后  使能了AFIO的时钟   DEBUG看的时候  初始化是成功的

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6楼
zfzxz|  楼主 | 2009-3-22 17:32 | 只看该作者

问题解决

问题在十分钟前解决  是之前的B板的硬件问题  
目前还不十分清楚  可能焊接 导致的干扰
新作的了块C板   和A板通信  目前看来是成功了  
谢谢大家的关心和帮助

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7楼
banrn| | 2009-3-28 23:25 | 只看该作者

我现在调STM8A的CAN

出现的是FORM ERROR问题。

但我用LOOP BACK模式时是可以的。

正常模式就不行。

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8楼
zhurunping| | 2009-4-14 12:33 | 只看该作者

拜读中！

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9楼
neaphy| | 2009-4-15 21:38 | 只看该作者

ＲＥ

8楼的DeviceNet用在哪啊
交流学习一下

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10楼
fzxuecumt| | 2009-4-16 23:11 | 只看该作者

楼主的程序能否共享一下，也在调试。

楼主的程序能否共享一下，也在调试。
fzxuecumt@gmail.com

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11楼
wangyuguo21ic| | 2009-5-5 15:55 | 只看该作者

can

我也在学习！

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12楼
jiamingz| | 2009-7-13 13:26 | 只看该作者

CAN调试还是需要不同的CAN设备测试比较好

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13楼
mamingjie| | 2009-7-18 08:47 | 只看该作者

can 过滤器与屏蔽器

请问：CAN总线 接收端的32位屏蔽器和32位过滤器与要接收数据的ID是什么关系？

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14楼
ZENG_GJ| | 2009-8-11 14:46 | 只看该作者
ACK错误一般是接收方没有正常运行，应该跟过滤无关。是否振荡器？

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15楼
dfsa| | 2009-8-23 19:58 | 只看该作者
用CAN分析仪一看就知道了，可惜比较贵，有条件的话，自己可以做个简单的CAN分析仪，我就做过一个，不过只能分析每个节点发送的时间，有待改善

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16楼
秋天落叶| | 2009-8-24 10:52 | 只看该作者
是不是两块板子，CAN的波特率设置不一样呢

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17楼
chineser| | 2009-8-24 12:23 | 只看该作者
http://www.stmsky.com/bbs/viewthread.php?tid=1192
双节点 通信点灯  vbt6上实验早已通过的

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18楼
banhushui| | 2009-8-24 13:03 | 只看该作者
:)同样是两板CAN,不过是RTX-CAN
http://blog.21ic.com/user1/5817/archives/2009/61759.html

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19楼
sinadz| | 2009-8-24 15:40 | 只看该作者
去掉一个终端电阻试一下，一个CAN网络上，不管它有多少个节点挂在上面，一般只需要一个终端电阻

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20楼
hsbjb| | 2009-8-24 18:27 | 只看该作者
用示波器观察一下波形，主要是一些输入和输出的，看哪个地方没波形了，就说明那个芯片有问题了，当然，也不能排除软件上的问题

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