STM32的CAN通信时，RX方没有接收到数据，TX端却显示数据发送

只看该作者 · 2009-5-9 14:00

在调试CAN通信，发现出现一个问题，详细描述如下

为了调试方便，我把CAN总线上的节点简化到只有2个节点，一个收一个发。

（1）当接收端滤波器设置为全接收，则可以接收到发送端数据，发送端显示发送成功。

（2）当接收端滤波器设置了过滤条件，则接收不到发送端的数据，但是发送端却显示发送成功。

请路过的帮忙指点一下，问题出来什么地方呢？

谢了先。

初始化代码部分：

// CAN cell init
  CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_NART=DISABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_Mode=CAN_Mode_Normal;
  CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq;
  CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_8tq;
  CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_3tq;
  CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=60;
  CAN_Init(&CAN_InitStructure);

  // CAN filter init
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0xFFFF;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0xFFFF;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_FilterFIFO0;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE;
  CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);


  CAN_ITConfig(CAN_IT_FMP0 | CAN_IT_FMP1, ENABLE);

我的发送程序部分：

   TransmitMailbox = CAN_Transmit(&TxMessage);
   i = 0;
    while((CAN_TransmitStatus(TransmitMailbox) != CANTXOK) && (i != 0xFFFF))
    {
      i++;
    }

    if(i == 0xFFFF)
    {
      return ERROR;
    }
    else
    {
      return SUCCESS;
    }

接收是在中断中执行的。