求救,关于CAN的两个接收FIFO的问题

只看该作者 · 2009-6-25 12:00

各位前辈,香主,浪主,小弟在使用STM32的CAN时有一些问题：

问题1:
我所了解到的,每一个FILTER漏入的数据只能指定放在一个FIFO(0或1)，
而在应用中绝大多数的数据是从一个FILTER中漏入的,所以,都挤在FIFO0中,FIFO1没有什么用处,能不能把两个FIFO连成一个能存放6条消息的FIFO使用呢?或者说,当在FIFO0满时,自动存到FIFO1中?

问题2:
怎样做才能发挥两个FIFO的效率呢?

问题3:
还有,当我设置为 ID-LIST模式时,只需要设置了一条ID,即将一个32位CAN-ID写入FILTER0的ID的寄存器,而FILTER0的MASK寄存器中写了0x00000000, 由于FILTER0被ACTIVE后,ID和MASK同时生效了, 会造成MASK寄存器将CAN1.0的帧(ID为0x0000)误漏入,有什么办法解决？

问题4:
不知我描述清楚了没有...

只看该作者 · 2009-6-25 12:11

顶起来

只看该作者 · 2009-6-25 12:25

顶第一

只看该作者 · 2009-6-25 16:03

顶顶顶

只看该作者 · 2009-6-28 03:04

希望前辈们不吝赐教啊

只看该作者 · 2009-8-31 16:28

呵呵
我也正在想这个问题
替你顶一下吧

只看该作者 · 2009-8-31 21:43

还是看的不是很懂

1万 · 2009-9-1 16:04

问题1:
我所了解到的,每一个FILTER漏入的数据只能指定放在一个FIFO(0或1)，
而在应用中绝大多数的数据是从一个FILTER中漏入的,所以,都挤在FIFO0中,FIFO1没有什么用处,能不能把两个FIFO连成一个能存放6条消息的FIFO使用呢?或者说,当在FIFO0满时,自动存到FIFO1中?

问题2:
怎样做才能发挥两个FIFO的效率呢?

回答：这说明 FILTER、message 没有设计好。

CAN通信是基于消息（message）的，而消息根据其ID不同从而优先级也不同。因此，可以这样做：
STM32的两个FIFO，一个FIFO可以用来接收高优先级的消息，同时给相应的中断设置高优先级；
另一个FIFO可以用来接收低优先级的消息，同时给相应的中断设置低优先级。

只看该作者 · 2009-9-2 11:48

楼上的，我也是这样想的，不过有个问题我有点搞不明白。
如果用FIFO0，采用屏蔽位模式，屏蔽位实际区分不同CAN节点地址。
如果用FIFO1，也采用屏蔽位模式，这个屏蔽位包括CAN节点地址，要多加几位进行屏蔽位模式。

我的担心，两个接收缓冲区都漏进去怎么办？

还有一个问题，我对屏蔽位不是太了解，看到手册过滤FIFO0,只能用0，1，3，5，6，9，13过滤号
过滤FIFO1,只能用2，4，7，8，10，11，12过滤号。
库函数提供两个设置：
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000;
怎么设置啊？我不知道应该设置那个？

1万 · 2009-9-2 14:15

两个接收缓冲区都漏进去怎么办？

好的FILTER、message 设计，当然不应该出现这种情况。

举例说明屏蔽位模式的用法。
STM32的两个FIFO，一个FIFO（比如FIFO0）可以用来接收高优先级的消息，同时给相应的中断设置高优先级；
另一个FIFO（比如FIFO1）可以用来接收低优先级的消息，同时给相应的中断设置低优先级。
比如，
高优先级ID 16~31 (0x10~0x1F) 考虑过滤到FIFO0去

低优先级ID 32~63 (0x20~0x3F) 考虑过滤到FIFO1去，那么设置起来很容易。
用STM32的库来说明：

  // 设置 FILTER 1，过滤ID 16~31 到FIFO0去
  CAN_FilterInitStruct.CAN_FilterNumber=1;
  CAN_FilterInitStruct.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;
  CAN_FilterInitStruct.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_16bit;
  CAN_FilterInitStruct.CAN_FilterIdHigh=0x0000;
  CAN_FilterInitStruct.CAN_FilterIdLow=0x0010;
  CAN_FilterInitStruct.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000;
  CAN_FilterInitStruct.CAN_FilterMaskIdLow=0x0030;
  CAN_FilterInitStruct.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_FilterFIFO0;
  CAN_FilterInitStruct.CAN_FilterActivation=ENABLE;
  CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStruct);

  // 设置 FILTER 2，过滤ID 32~47 到FIFO1去
  CAN_FilterInitStruct.CAN_FilterNumber=2;
  CAN_FilterInitStruct.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;
  CAN_FilterInitStruct.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_16bit;
  CAN_FilterInitStruct.CAN_FilterIdHigh=0x0000;
  CAN_FilterInitStruct.CAN_FilterIdLow=0x0020;
  CAN_FilterInitStruct.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000;
  CAN_FilterInitStruct.CAN_FilterMaskIdLow=0x0030;
  CAN_FilterInitStruct.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_FilterFIFO1;
  CAN_FilterInitStruct.CAN_FilterActivation=ENABLE;
  CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStruct);

  // 设置 FILTER 3，过滤ID 48~63 到FIFO1去
  CAN_FilterInitStruct.CAN_FilterNumber=3;
  CAN_FilterInitStruct.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;
  CAN_FilterInitStruct.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_16bit;
  CAN_FilterInitStruct.CAN_FilterIdHigh=0x0000;
  CAN_FilterInitStruct.CAN_FilterIdLow=0x0030;
  CAN_FilterInitStruct.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000;
  CAN_FilterInitStruct.CAN_FilterMaskIdLow=0x0030;
  CAN_FilterInitStruct.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_FilterFIFO1;
  CAN_FilterInitStruct.CAN_FilterActivation=ENABLE;
  CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStruct);

只看该作者 · 2009-9-2 15:09

哦谢谢我还有个疑问，手册397页，就是上边的那个表格

过滤号是不是针对哪个缓冲区是固定的？ 0，1，3，5，6，9，13过滤号,看只能FIFO0? 2，4，7，8，10，11，12过滤号,过滤FIFO1?

1万 · 2009-9-3 10:12

手册397页，就是上边的那个表格

过滤号是不是针对哪个缓冲区是固定的？ 0，1，3，5，6，9，13过滤号,看只能FIFO0? 2，4，7，8，10，11，12过滤号,过滤FIFO1?

回答：手册397页只是举例说明，过滤号当然不是固定给某个FIFO的。
如果仔细看10L，其实就很清楚了。

  // 设置 FILTER 1，过滤ID 16~31 到FIFO0（改为FIFO1当然也可以）去
  CAN_FilterInitStruct.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_FilterFIFO0; //过滤ID 到FIFO0
  // 下面改为FIFO1
  CAN_FilterInitStruct.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_FilterFIFO1; //过滤ID 到FIFO1

只看该作者 · 2009-9-28 10:10

谢谢各位的解答...
关于,FIFO0只能针对0,1,3,5,6,9,13的问题,我试过,不是这样的...
你想想,如果是只能固定FIFO,那指定FIFO_NUMBER参数有什么意义?

只看该作者 · 2009-9-28 10:25

问题3大家没遇到吗? 奇了怪了

只看该作者 · 2009-9-28 10:28

CANID的大小是决定了在总线上竞争能力，有再多的数据，也只能一个一个发送到总线。。。。
所以FIFO的分配应该与CANID的优先级没有关系。。。。如果FIFO满了，就丢数据了，不能说优先级低的ID就可以丢了吧？除非整个网络是你设计的，你说可以丢就可以丢。。。

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