请香主看看：关于stm32 定时器捕获

只看该作者 · 2009-4-28 21:31

我想要实现如下功能：
要用stm32自带的AD测量交流信号的一个周波32个点。
思路是这样子的：
先用TIM4来检测交流信号的过零点，我准备用TIM4的捕获功能，当信号有上升沿时，捕获，此时会进入中断程序（在定时器配置的时候已经开了捕获中断），在中断程序中，开TIM2的定时器（用这个定时器来控制AD的采样间隔）。定时器TIM2触发AD采样32次后，停止计数。等到下一个周波的上升沿来时，又进入TIM4的捕获中断，启动TIM2，如此反复。
预订做法：
（1）配置信号PB6（TIM4-CH1）为浮空输入，信号经过比较器进入到这里，从而取得上升沿。
（2）配置TIM4时基，配置TIM4-CH1输入捕获，选TIM_TS_TI1FP1输入触发，其他配置照例程，使能TIM4,开中断TIM_IT_CC1。
（3）在TIM4的中断程序中启动TIM2采样间隔定时。
（4）在TIM2的中断程序中，开始采样。

这样可以吗？

1万 · 2009-4-28 22:28

你可以只用一个定时器，用你的过零检测信号的上升沿，使用STM32参考手册第13.3.14节中的"从模式：触发模式"触发你预定的TIM2，从而省却你设计中的TIM4和捕获中断。

在此基础上，使用TIM2的每个周期直接触发一次ADC转换，ADC转换结束后触发一次DMA传输，把转换数据直接传送到存储器中。然后在DMA传输结束中断中，停止TIM2和ADC，同时处理这个周波的所有转换数据。

这样要测量的交流信号每个周波只有一次中断，只需一次的集中数据处理，大大地优化了CPU的操作效率。

只看该作者 · 2009-4-29 09:11

恩，你的这个方案比较好，我试试看。如果遇到问题再请教，谢谢香主！

2万 · 2009-4-29 10:15

DMA不占用CPU的时间（实际上也要占用总线的时间，不过非常小，看看CM3的手册就知道了）

STM32几乎每个外设可以做DMA的触发源，这点设计得非常好。
我的一个设计中用了2个DMA，一个捕捉外部的脉冲宽度，一个输出PWM

DIY的朋友可以试试用DMA+PWM输出语音，效果非常好，也不占用CPU时间。

只看该作者 · 2009-4-29 22:15

今天按照你先前跟我说的方法试了下，发现在触发后，计数器时一直计数的，而且TIF一直都是置位，加了给它复位也不行。是不是它只要检测到是相应电平就会置位呢？
捣腾了一天也没成功。晚上又尝试了输入捕获功能，发现可以实现我的要求，但是有一点问题，就是我设置了上升沿为有效的的电平转变。但是，在我实际测量时（我需要在上升沿过零点开始采样），发现在上升和下降沿均产生捕获。不知道是为什么？请香主帮我看看问题在哪儿？
程序：
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

void RCC_Configuration(void);
void NVIC_Configuration(void);

int main(void)
{
  RCC_Configuration();
  /* NVIC Configuration */
  NVIC_Configuration();
    //电网频率检测Ua-1，对应PB6,用TIM4-CH1
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_6;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);

TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_ICInitTypeDef  TIM_ICInitStructure;
/* Time base configuration */
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 29;//21;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;    //接收最小为：72M/(29+1)/65535
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;     //65535为ccr1/2中的值

  TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);


  TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV2;
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x1;

  TIM_ICInit(TIM4, &TIM_ICInitStructure);

  TIM_SelectInputTrigger(TIM4, TIM_TS_TI1FP1);
  TIM_SelectSlaveMode(TIM4, TIM_SlaveMode_Reset);
  TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM4, TIM_MasterSlaveMode_Enable);
  TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);

  TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_CC1, ENABLE);

  while(1)
  {

  }
}
void RCC_Configuration(void)
{。。。}//为简便，此处省略
void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

#ifdef  VECT_TAB_RAM
  /* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */
  NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
#else  /* VECT_TAB_FLASH  */
  /* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */
  NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
#endif

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQChannel;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

void TIM4_IRQHandler(void)
{
  TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_CC1);
// StartSampling();//这是我的启动采样函数，在此处未列出。
}

1万 · 2009-4-30 15:01

请看下图中红框标出的部分，而你使用了下图中蓝框标出的部分。

使用从模式的触发模式，计数器在启动后如果没有软件干预当然不会停下来，所以2楼我就说“在DMA传输结束中断中，停止TIM2和ADC”。

你也可以使用从模式的门控模式，当你的过零信号为高时定时器计数，过零信号变低时计数器停止计数。同样还可以考虑从模式的复位模式。

至于你尝试输入捕获功能，发现在上升和下降沿均产生捕获，这个我不太理解，请问你如何判断的，依据什么得出这个结论？

1万 · 2009-4-30 15:34

请看这个例子：TIM_ExtTrigger_Synchro

只看该作者 · 2014-9-11 14:46

本帖最后由 fanxsd 于 2014-9-11 14:50 编辑

LGghost 发表于 2009-4-29 22:15
今天按照你先前跟我说的方法试了下，发现在触发后，计数器时一直计数的，而且TIF一直都是置位，加了给它复 ...

不知到你的问题解决了吗，我也感觉霍尔异或捕获的时候，设置为上升沿捕获，而实际上是有边沿跳动就有捕获的。

我看手册上就是这样解释的任意一个跳变就会触发。

我的程序配置如下：上升沿触发

TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;             //选择通道1
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //输入上升沿捕获
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_TRC; //配置通道为输入，并映射到哪里
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;       //输入捕获预分频值
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 10;                      //输入滤波器带宽设置