对STR71X中文书上411页上定义ID范围的一段话不了解，请教

只看该作者 · 2007-1-20 03:15

通常IDLOW最好选择一些LSB清零的值，IDHIGH选择逻辑包含IDLOW并且有相同LSBS的值。例如0x100～0x3ff可以工作，但0x100～0x2ff则不可以，因为0x100没有逻辑包含到0x2ff中（也就是说0x100&0x2ff ＝ 0）
谁能帮忙解释一下。另外如果我要接收确定ID（单一）的值，是否把屏蔽域中MSK28~MSK0全置1？

只看该作者 · 2007-1-25 19:24

实际上
void CAN_SetRxMsgObj(********)
{
    if (idType == CAN_STD_ID)
    {
      CANx->sMsgObj[msg_if].M1R = 0;
      CANx->sMsgObj[msg_if].M2R = STD_RANGE_ID_MSK(idLow, idHigh);

      CANx->sMsgObj[msg_if].A1R = 0;
      CANx->sMsgObj[msg_if].A2R = CAN_A2R_MSGVAL |STD_RANGE_ID_ARB(idLow, idHigh);
      }
        .......
}
#define RANGE_ID_MSK(range_start, range_end)    (~((range_end) - (range_start)))
#define RANGE_ID_ARB(range_start, range_end)    ((range_start) & (range_end))

#define STD_RANGE_ID_MSK(range_start, range_end)    ((u16)((RANGE_ID_MSK((range_start), (range_end)) & 0x7FF) << 2))
#define STD_RANGE_ID_ARB(range_start, range_end)    ((u16)(RANGE_ID_ARB((range_start), (range_end)) << 2))
实际上地址过滤就是设置MSK和ID(总裁)。两者一起合作来过滤地址。

而ST采用的供给用户的软件算法是这样的：
MSR：～（idhigh － idlow）；为1的位则对应该位的ID位必须对应，不对应则过滤
ID：（idhigh & idlow）；ID总裁作用
可以看出，用户其实是必须设定了ID位，再通过MSR来确定ID的哪几位用作匹配。
实际上它是不能完全起作用的，
举例说明：
用户设定：
  idhigh：0x3FF
  idlow： 0x100
  那么：MSR：为10100000000
        ID：为00100000000
  所以实际的匹配为为第9和第11位：0x1xxxxxxxx（x表任意值）
  但是可以发现其实，这是有漏洞的，即0x2xx的地址段也包含在用户需要的地址段中，
但是它却会被过滤掉，因为第9位被确定为了1，而0x2xx的第9位为0。
所以实际的接收地址为0x100～0x1FF和
                      0x300～0x3FF两段。

所以，在使用提供函数设置地址过滤的时候，最好自己推算一下。

另外，如果设置唯一地址时，只需要ID放地址然后将MSR置全1即可，可以不需要用ST提供的函数。

只看该作者 · 2007-1-27 10:32

按照你提供的公式，如果低地址不包含在高地址中，则ID=0，不在接收ID范围之内了。
现在明白了，是先设ID，然后根据屏蔽寄存器中的内容再做逻辑运算才是真正要接收的ID（或者范围）。
其实ID并不仅仅是地址，还可以包含对于匹配ID设备的一些命令。

1万 · 2007-1-28 23:03

谢谢说明。

对STR71X中文书上411页上定义ID范围的一段话不了解，请教

这个是软件封装的问题

非常感谢你抽这么多时间来回答我的问题

好人啊