运动器材上的速度计算

只看该作者 · 2007-1-31 13:45

现在我要做一个运动器材的程序,用69P54,请教一下关于速度计算时你会怎么样计算速度该注意的地方.我打算这样做:首先采集信号,打算用中断计录下每两个信号的时间差,然后每半秒执行一次两信号的距离/时间的操作,得到数据。但实际遇到这样的问题：
1、计录时间在高速时是两倍的时间,转速超过15转/秒。最大要求25转/秒
2、如果我以2-3个信号为基准计算速度，在计算低速时，1转/3秒，这个时候怎么处理？？

请高手指教！！！不甚感激！如果可能的话能否给我个程序

只看该作者 · 2007-2-28 17:47

我的建议如下：

1. 把速度计算和速度数据的使用（如显示等）分成两个独立的子程序；
2. 每来一个信号就进行一次计算，得到一个速度值；
3. 为了平滑测量的误差要对速度数据进行滤波运算，一种比较容易实现的算法如下：

S(n)=[S(n-1)/4]*3+D(n)/4

其中D(n)为第n次速度的测量值，S(n)为经过平滑滤波后第n次速度的计算值，这其中的计算除以4只要右移2位即可。

如果需要更长的时间常数则只要修改新老数据的比例即可，但应尽量用2的倍数做除数，这样就可以用移位来解决，否则做除法就有点麻烦了。

只看该作者 · 2007-3-1 09:47

我也在类似的运动器材，可以交流一下

只看该作者 · 2007-3-1 11:26

中断的入栈和出栈的时间（入栈、出栈各需4个指令周期），还要及时清中断请求等

运动器材上的速度计算

运动器材上的速度计算

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