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[STM32F1]

pwm驱动l298n定位问题

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楼主
alsowang|  楼主 | 2015-9-24 11:49 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
L298N, PWM, pi, ST, 直流电机
stm32 pwm驱动l298n来驱动直流电机 带动丝杆 定位。速度只要2毫米每秒。采用简单的pid控制，定位误差会不会很大？

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沙发
大苏牙| | 2015-9-24 14:28 | 只看该作者
应该不会太大的

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板凳
alsowang|  楼主 | 2015-9-24 15:20 | 只看该作者
大苏牙 发表于 2015-9-24 14:28
应该不会太大的

用的是编码器做反馈  应该还好吧

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地板
IversonCar| | 2015-9-24 16:45 | 只看该作者
这个项目做完了吗

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5楼
mmuuss586| | 2015-9-24 17:56 | 只看该作者
加传感器反馈

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