大家好,我有一个PWM的问题

只看该作者 · 2007-5-24 14:55

我现在想用1个AW系列的单片机控制3个2相步进电机.这3个步进电机都有自己的驱动器,只需要单片机输出相应的PWM波形就好了.现在问题就是这3个步进电机所需要的脉冲频率和占空比都是各自独立的,请问怎么才能实现??(我看到AW60的片子有2个独立的PWM)

只看该作者 · 2007-5-24 15:50

只看该作者 · 2007-5-24 16:30

它具有6个pwm通道，需要输出的pwm周期一样，6个脉宽可设定。

如果你的3个pwm周期不一样时，毫秒级以上的控制，可以采用时钟溢出中断方
式，累计三路不同的时间同设定好的脉冲时间脉宽时间比较，程序如下：

#define   a_pwm_h_data     100
#define   a_pwm_l_data     100
#define   b_pwm_h_data     100
#define   b_pwm_l_data     100
#define   c_pwm_h_data     100
#define   c_pwm_l_data     100

int a_pwm_h , a_pwm_l;
int b_pwm_h, b_pwm_l ;
int c_pwm_h, c_pwm_l ;

100us溢出：
interrupt:

{
if(PTADO==1)
{
   a_pwm_h++;
   if(a_pwm_h>=a_pwm_h_data)
   {
    a_pwm_l=0;
    PTAD0=0;
    }
  }

else
{
   a_pwm_l++;
   if(a_pwm_l>=a_pwm_l_data)
   {
    a_pwm_h=0;
    PTAD0=1;
    }
  }

//其它路同上可以扩展，精度可以

}

只看该作者 · 2007-5-24 17:34

太感谢了,我回去试试

大家好,我有一个PWM的问题

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可以单独设定,看数据手册

看第十章，pwm与时钟

谢谢