一共有3个系列的单片机AT89、AT90、AT91
AT89是以51内核为标准的单片机。它是改进型的51单片机。比如说标准的8051单片机没有20pin封装的芯片。但是AT89C2051 AT89C4051都是20pin封装的单片机。它主要是把原51单片机的P0口和P2口省略了，然后再改进了一些功能。可以认为它们是精简型51单片机，比较适合初学者学习。AT89有许多型号。比如AT89C51 AT89S51 AT89C52 AT89S52 AT89S8252(后面几款其实是8052单片机，但是和8051的指令系统兼容的，只是增加了一些功能而已，也可以认为是51系列的单片机）。对于AT89系列单片机都是FLASH型单片机，烧录次数至少在1000次以上（数据手册提供，实际估计要在4000以上了）只要芯片上带有“S”字样的单片机都可以支持ISP(在线烧录)。
AT90系列单片机主要对应的是AVR单片机（这是Atmel的最主要的单片机了）。AVR分成三档。Attiny系列，AT90系列，ATmega系列。分别对应AVR中的低档，中档和高档单片机。现在有的AT90系列单片机已经转型给了Attiny系列和ATmega系列了。所有的AVR单片机都支持ISP。而且AVR单片机是一款RISC（精简指令）型单片机。51单片机是CISC（集中指令）型单片机。AVR单片机的功能远远强于51。
AT91系列单片机主要对应的是高端的32位ARM单片机。一般采用ARM7内核，ARM是现在嵌入式系统32位里的主流单片机。
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