KEZ128的FTM0,FTM1输出不了PWM问题

只看该作者 · 2015-9-25 09:09

请教，KEA128有FTM0,FTM1吗，我的代码让FTM2输出EPWM脉冲波了，但FTM0,FTM1死活没东西出来，也不能响应相应的中断，还有只要对手册里FTM0,FTM1相关的寄存操作了，FTM2都会挂掉也不能输出PWM，复位恢复。求教大神指点~

只看该作者 · 2015-9-25 09:13

有点怀疑我这个片子没有FTM0,FTM1

只看该作者 · 2015-9-25 09:54

查看一下芯片资料，里面有没有FTM0和FTM1

1万 · 2015-9-25 10:38

看数据手册啊。。。靠猜怎么行

只看该作者 · 2015-9-25 10:57

本帖最后由 VB2015 于 2015-9-25 10:59 编辑

皈依发表于 2015-9-25 10:38
看数据手册啊。。。靠猜怎么行

C:\Users\Optimum\Pictures\temp\kea128ftm.png

只看该作者 · 2015-9-25 11:00

西门扫雪发表于 2015-9-25 09:54
查看一下芯片资料，里面有没有FTM0和FTM1

手册看了，确实有呢

只看该作者 · 2015-9-25 11:07

里面有这两个功能吧

只看该作者 · 2015-9-25 11:15

侣行天下发表于 2015-9-25 11:07
里面有这两个功能吧

This device contains up to three FTM modules of one 6-channel FTM with full functions
and two 2-channel FTM with basic TPM functions. Each FTM module can use
independent external clock input. The table below summarizes the configuration of FTM
modules.

Table 3-34. FTM modules features
Feature          FTM0/FTM1 FTM2
Number of channels    2       6
Initial counting value no       yes
Periodic TOF          no       yes
Input capture mode    yes       yes
Channel input filter    no       channels 0, 1, 2 and 3
Output compare mode    yes    yes
Edge-Aligned PWM (EPWM) yes    yes

只看该作者 · 2015-9-25 11:22

void ConfigHeatController(uint16_t pta0_pulseWidth,uint16_t pta1_pulseWidth)
{

uint8_t u8ChanelNum;
FTM_Type* pFTM;
InitUartCommand(HeatControllerRecvOneChar);
g_flag = 0;
pFTM = FTM2;
while(1)
{
WaitEventSet();
//重映射管脚
switch(g_flag)
{
//ftm2
case '1':
pFTM = FTM2;
irqn = FTM2_IRQn;
SIM_RemapFTM2CH0ToPTC0();
u8ChanelNum = 0;
break;
case '2':
pFTM = FTM2;
irqn = FTM2_IRQn;
SIM_RemapFTM2CH0ToPTF0();
u8ChanelNum = 0;
break;
case '3':
pFTM = FTM2;
irqn = FTM2_IRQn;
SIM_RemapFTM2CH0ToPTH0();
u8ChanelNum = 0;
break;
case '4':
pFTM = FTM2;
irqn = FTM2_IRQn;
SIM_RemapFTM2CH1ToPTC1();
u8ChanelNum = 1;
break;
case '5':
pFTM = FTM2;
irqn = FTM2_IRQn;
SIM_RemapFTM2CH1ToPTF1();
u8ChanelNum = 1;
break;
case '6':
pFTM = FTM2;
irqn = FTM2_IRQn;
SIM_RemapFTM2CH1ToPTH1();
u8ChanelNum = 1;
break;
case '7':
pFTM = FTM2;
irqn = FTM2_IRQn;
SIM_RemapFTM2CH2ToPTC2();
u8ChanelNum = 2;
break;
case '8':
pFTM = FTM2;
irqn = FTM2_IRQn;
SIM_RemapFTM2CH2ToPTD0();
u8ChanelNum = 2;
break;
case '9':
pFTM = FTM2;
irqn = FTM2_IRQn;
SIM_RemapFTM2CH2ToPTG4();
u8ChanelNum = 2;
break;
case 'a':
pFTM = FTM2;
irqn = FTM2_IRQn;
SIM_RemapFTM2CH3ToPTC3();
u8ChanelNum = 3;
break;
case 'b':
pFTM = FTM2;
irqn = FTM2_IRQn;
SIM_RemapFTM2CH3ToPTD1();
u8ChanelNum = 3;
break;
case 'c':
pFTM = FTM2;
irqn = FTM2_IRQn;
SIM_RemapFTM2CH3ToPTG5();
u8ChanelNum = 3;
break;
case 'd':
pFTM = FTM2;
irqn = FTM2_IRQn;
SIM_RemapFTM2CH4ToPTB4();
u8ChanelNum = 4;
break;
case 'e':
pFTM = FTM2;
irqn = FTM2_IRQn;
SIM_RemapFTM2CH4ToPTG6();
u8ChanelNum = 4;
break;
case 'f':
pFTM = FTM2;
irqn = FTM2_IRQn;
SIM_RemapFTM2CH5ToPTB5();
u8ChanelNum = 5;
break;
case 'g':
pFTM = FTM2;
irqn = FTM2_IRQn;
SIM_RemapFTM2CH5ToPTG7();
u8ChanelNum = 5;
break;
//ftm0
case 'h':
pFTM = FTM0;
irqn = FTM0_IRQn;
SIM_RemapFTM0CH0ToPTA0();
u8ChanelNum = 0;
break;
case 'i':
pFTM = FTM0;
irqn = FTM0_IRQn;
SIM_RemapFTM0CH0ToPTB2();
u8ChanelNum = 0;
break;
case 'j':
pFTM = FTM0;
irqn = FTM0_IRQn;
SIM_RemapFTM0CH0ToPTB2();
u8ChanelNum = 0;
break;
case 'k':
pFTM = FTM0;
irqn = FTM0_IRQn;
SIM_RemapFTM0CH1ToPTA1();
u8ChanelNum = 1;
break;
case 'l':
pFTM = FTM0;
irqn = FTM0_IRQn;
SIM_RemapFTM0CH1ToPTB3();
u8ChanelNum = 1;
break;
//ftm1
case 'm':
pFTM = FTM1;
irqn = FTM1_IRQn;
SIM_RemapFTM1CH0ToPTC4();
u8ChanelNum = 0;
break;
case 'n':
pFTM = FTM1;
irqn = FTM1_IRQn;
SIM_RemapFTM1CH0ToPTH2();
u8ChanelNum = 0;
break;
case 'o':
pFTM = FTM1;
irqn = FTM1_IRQn;
SIM_RemapFTM1CH1ToPTC5();
u8ChanelNum = 1;
break;
case 'p':
pFTM = FTM1;
irqn = FTM1_IRQn;
SIM_RemapFTM1CH1ToPTE7();
u8ChanelNum = 1;
break;
default:
break;
}
ResetEvent();
      /* FTM2 is set as edge aligned pwm mode, high true pulse */
      FTM_PWMInit(pFTM, FTM_PWMMODE_EDGEALLIGNED, FTM_PWM_HIGHTRUEPULSE);
      /* FTMEN enable */
      FTM_SetFTMEnhanced(pFTM);
      /* update MOD value FTM09999表示周期为 9999-0+1个系统时钟周期，即10000*(1/40)us=250us*/
      FTM_SetModValue(pFTM, MOD_MAX);
//设置脉宽、初始状态为高
pFTM->CONTROLS[u8ChanelNum].CnSC = FTM_CnSC_MSB_MASK | FTM_CnSC_ELSB_MASK;
      //FTM_NO->CONTROLS[1].CnSC = FTM_CnSC_MSB_MASK | FTM_CnSC_ELSB_MASK;
pFTM->CONTROLS[u8ChanelNum].CnV  = pta0_pulseWidth;
//FTM_NO->CONTROLS[1].CnV  = pta1_pulseWidth;
      /* set clock source, start counter */
      FTM_ClockSet(pFTM, FTM_CLOCK_SYSTEMCLOCK, FTM_CLOCK_PS_DIV1);
}

}

只看该作者 · 2015-9-25 11:25

通过串口向TRK-KEA128开发板发送单个字符改变g_flag的值，让这个函数执行case '1'-case 'p'的代码段，'1'-'g'都是对的，'h'开始就不能输出了

1万 · 2015-9-25 13:46

VB2015 发表于 2015-9-25 11:25
通过串口向TRK-KEA128开发板发送单个字符改变g_flag的值，让这个函数执行case '1'-case 'p'的代码段，'1'-' ...

楼主，你debug下，在选择为FTM0的时候，检查下寄存器，看看FTM0的寄存器是否设置对了。
KEA128是支持FTM0，FTM1的，只不过功能相对FTM2弱点，具体区别第3章写了，你也贴出了部分。
FTM0，FTM1肯定是可以工作的，应该还是配置问题，所以，你查看下你的寄存器debug的时候是否设置对了。

1万 · 2015-9-25 13:47

VB2015 发表于 2015-9-25 10:57

那好奇怪啊。。没用过坐等用过的小伙伴解决问题

1万 · 2015-9-25 13:59

另外，关于你FTM0，1配置影响FTM2的问题，我认为还是你的驱动有问题，你看看你的代码，在配置FTM0，1的时候，在程序中，是否对FTM2有模块关闭的动作？

只看该作者 · 2015-9-25 15:20

楼主，您的问题解决了吗

只看该作者 · 2015-9-25 15:46

为何不用PE自动生成代码？
那么简单
点几下鼠标的事情

只看该作者 · 2015-9-25 17:52

NND，我的大意，手册里明确FTM0,FTM1只能访问
FTM_SC, FTM_CNT,
FTM_MOD,
FTM_C0SC, FTM_C0V,
FTM_C1SC, and
FTM_C1V,
FTM_EXTTRIG
而我直抄FTM2的DEMO代码里，动了FTMx_MODE[FTMEN]位，动了不该动的地方，后果就是这样。
后面没用飞思卡尔的库，自己配置寄存器一条条下来，发现就在动这个FTMx_MODE[FTMEN]位的时候程序总是发生中断，后来注释之，波形就出来了。
总结：干这岗位还是需要非常的耐心与严谨的态度。多谢各位，特别多谢FSL_TICS_ZJJ

只看该作者 · 2015-9-25 17:54

forthlab 发表于 2015-9-25 15:46
为何不用PE自动生成代码？
那么简单
点几下鼠标的事情

嗯嗯，用KDS搞得，初入freescale，多谢指点了~

只看该作者 · 2015-9-25 18:04

怎么结贴呀，找不着地方哇

只看该作者 · 2015-9-25 21:38

楼主解决怎么弄了吗

只看该作者 · 2015-9-26 07:27

这俩功能有啊

KEZ128的FTM0,FTM1输出不了PWM问题

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