无感FOC算法电流波形差的原因？

发表于 2015-9-25 09:40

请问各路英雄豪杰，我用stm32 FOC SDK4.0的电机库，做的无感FOC正弦波直流无刷电机驱动，调试的时候发现相电流的波形不好，请问可能是什么原因造成的呢

发表于 2015-9-25 11:13

是不是噪声太大了

发表于 2015-9-25 13:39

噪音倒是不大，就是波形不wmei完美

发表于 2015-9-25 18:31

电流波形很差，调整Iq.Id的PID参数也没有改善

发表于 2015-9-25 18:54

会不会是杂波太多了啊？？

发表于 2015-9-27 17:13

图为电流波形

发表于 2015-9-28 12:58

看不太清，你这电流峰峰值是多少？AD的采样精度是多少，电流传感器的量程是多少？线性度怎么样，这些都要说明，如果电流很小的话你的传感器量程太大而且AD分辨率太低的话就会造成波形在小电流情况下不太好，你这个波形比较宽，可能是电流小，而且你的电机电感量可能也偏小，会造成这样的波形，你试着加大负载，让电流传感器满偏之后看看波形怎么样就知道了

发表于 2015-9-28 13:01

具体问题具体分析，你只给个图是很难判断的，电机控制就是针对这个电流波形，造成波形不好的原因太多了，与你观测器观测到的电角度也有关系，如果电角度连续性不好，可会造成波形不好，因素很多，具体分析

发表于 2015-9-28 15:38

如果是空载电流，就算不错的啦

发表于 2015-9-28 17:30

这个需要一定技术实力的，我还没研究过

发表于 2015-9-30 10:52

452828196 发表于 2015-9-28 13:01
具体问题具体分析，你只给个图是很难判断的，电机控制就是针对这个电流波形，造成波形不好的原因太多了，与 ...

非常感谢，我会按照你的思路检查一下。

发表于 2015-9-30 10:56

bbapple 发表于 2015-9-25 18:54
会不会是杂波太多了啊？？

应该和电流采样部分的电路有关系，我使用的是单电阻电流采样，电路如图：

发表于 2015-10-11 10:28

HevinHel 发表于 2015-9-30 10:56
应该和电流采样部分的电路有关系，我使用的是单电阻电流采样，电路如图： ...

额主要就一个ＬＭ３５８放大电路，感觉电路本身没啥问题。

发表于 2015-10-11 15:18

大不了搞个小电容。

发表于 2016-5-26 09:28

敢问楼主问题解决得怎样了啊，我也出现同样的问题了

发表于 2016-5-26 13:31

I sensor 那里信号要调理下吧

发表于 2016-8-11 16:59

好像我的电流波形比你的还差，但是好的波形是怎样的呢？

发表于 2016-8-11 18:50

bbapple 发表于 2015-10-11 10:28
额主要就一个ＬＭ３５８放大电路，感觉电路本身没啥问题。

单电阻对运放有要求的哦，你这358肯定不行

发表于 2016-8-12 00:13

波形不完美用滤波。

[STM32F1] 无感FOC算法电流波形差的原因？

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