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[STM32F1]

无感FOC算法电流波形差的原因？

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楼主
HevinHel|  楼主 | 2015-9-25 09:40 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
FOC算法, 电流波形, 无感FOC, 电机, sd
请问各路英雄豪杰，我用stm32 FOC SDK4.0的电机库，做的无感FOC正弦波直流无刷电机驱动，调试的时候发现相电流的波形不好，请问可能是什么原因造成的呢

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沙发
侣行天下| | 2015-9-25 11:13 | 只看该作者
是不是噪声太大了

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板凳
HevinHel|  楼主 | 2015-9-25 13:39 | 只看该作者
噪音倒是不大，就是波形不wmei完美

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地板
HevinHel|  楼主 | 2015-9-25 18:31 | 只看该作者
电流波形很差，调整Iq.Id的PID参数也没有改善

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来自iphone 5s
5楼
bbapple| | 2015-9-25 18:54 | 只看该作者
会不会是杂波太多了啊？？

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6楼
HevinHel|  楼主 | 2015-9-27 17:13 | 只看该作者
图为电流波形

image.jpeg (148.78 KB )

image.jpeg

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7楼
452828196| | 2015-9-28 12:58 | 只看该作者
看不太清，你这电流峰峰值是多少？AD的采样精度是多少，电流传感器的量程是多少？线性度怎么样，这些都要说明，如果电流很小的话你的传感器量程太大而且AD分辨率太低的话就会造成波形在小电流情况下不太好，你这个波形比较宽，可能是电流小，而且你的电机电感量可能也偏小，会造成这样的波形，你试着加大负载，让电流传感器满偏之后看看波形怎么样就知道了

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8楼
452828196| | 2015-9-28 13:01 | 只看该作者
具体问题具体分析，你只给个图是很难判断的，电机控制就是针对这个电流波形，造成波形不好的原因太多了，与你观测器观测到的电角度也有关系，如果电角度连续性不好，可会造成波形不好，因素很多，具体分析

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9楼
lianshumou| | 2015-9-28 15:38 | 只看该作者
如果是空载电流，就算不错的啦

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10楼
天灵灵地灵灵| | 2015-9-28 17:30 | 只看该作者
这个需要一定技术实力的，我还没研究过

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11楼
HevinHel|  楼主 | 2015-9-30 10:52 | 只看该作者
452828196 发表于 2015-9-28 13:01
具体问题具体分析，你只给个图是很难判断的，电机控制就是针对这个电流波形，造成波形不好的原因太多了，与 ...

非常感谢，我会按照你的思路检查一下。

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12楼
HevinHel|  楼主 | 2015-9-30 10:56 | 只看该作者
bbapple 发表于 2015-9-25 18:54
会不会是杂波太多了啊？？

应该和电流采样部分的电路有关系，我使用的是单电阻电流采样，电路如图：

单电阻电流采样.png (48.7 KB )

电流采样短路

电流采样短路

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13楼
bbapple| | 2015-10-11 10:28 | 只看该作者
HevinHel 发表于 2015-9-30 10:56
应该和电流采样部分的电路有关系，我使用的是单电阻电流采样，电路如图： ...

额  主要就一个ＬＭ３５８放大电路，感觉电路本身没啥问题。

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14楼
598330983| | 2015-10-11 15:18 | 只看该作者
大不了搞个小电容。

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15楼
邓孔全| | 2016-5-26 09:28 | 只看该作者
敢问楼主问题解决得怎样了啊，我也出现同样的问题了

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16楼
oayzw| | 2016-5-26 13:31 | 只看该作者
I sensor 那里信号要调理下 吧

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17楼
icjszx| | 2016-8-11 16:59 | 只看该作者
好像我的电流波形比你的还差，但是好的波形是怎样的呢？

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18楼
rongwinzip| | 2016-8-11 18:50 | 只看该作者
bbapple 发表于 2015-10-11 10:28
额  主要就一个ＬＭ３５８放大电路，感觉电路本身没啥问题。

单电阻对运放有要求的哦，你这358肯定不行

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19楼
mintspring| | 2016-8-12 00:13 | 只看该作者
波形不完美用滤波。

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