RS485总线在机器人上怎么用？

只看该作者 · 2015-9-25 10:17

本帖最后由心染红尘于 2015-9-25 10:18 编辑

例如，通过RS485给机器人发送位置信息，机器人运动。假设机器人在某个位置停止，那么主控机怎么获得机器人所在的位置信息呢？

只看该作者 · 2015-9-29 16:51

加一个让机器人返回自己的位置的代码

4万 · 2015-10-8 22:28

485只是通讯的载体，动作执行依靠的是传感器信号，然后靠指令实现，跟485无关。

只看该作者 · 2015-10-9 09:11

chunyang 发表于 2015-10-8 22:28
485只是通讯的载体，动作执行依靠的是传感器信号，然后靠指令实现，跟485无关。 ...

那用图中的方式控制机器人可行吗

4万 · 2015-10-9 15:47

心染红尘发表于 2015-10-9 09:11
那用图中的方式控制机器人可行吗

那只是通讯总线的结构，跟控制无关。

只看该作者 · 2015-10-9 16:27

chunyang 发表于 2015-10-9 15:47
那只是通讯总线的结构，跟控制无关。

我要通过主控板给驱动板发指令

4万 · 2015-10-10 00:07

心染红尘发表于 2015-10-9 16:27
我要通过主控板给驱动板发指令

总线对指令是“透明”的，看来你对基本概念还是处于基本全盲的阶段。

只看该作者 · 2015-10-10 14:54

chunyang 发表于 2015-10-10 00:07
总线对指令是“透明”的，看来你对基本概念还是处于基本全盲的阶段。

那目前的机器人都采用什么模式控制，我得控制好几个直流电机呢

4万 · 2015-10-11 11:55

心染红尘发表于 2015-10-10 14:54
那目前的机器人都采用什么模式控制，我得控制好几个直流电机呢

这个要看具体动作，简单的无所谓什么控制算法，位置控制即可，复杂的则需采取适当算法，诸如PID等等，甚至还有极复杂的AI算法。

只看该作者 · 2015-10-21 22:40

chunyang 发表于 2015-10-11 11:55
这个要看具体动作，简单的无所谓什么控制算法，位置控制即可，复杂的则需采取适当算法，诸如PID等等，甚 ...

春阳老师，机器人的多机主从分布控制是用CAN总线好，还是485总线好？

4万 · 2015-10-22 20:40

心染红尘发表于 2015-10-21 22:40
春阳老师，机器人的多机主从分布控制是用CAN总线好，还是485总线好？

无所谓，都可以，再强调一遍，总线只是通讯载体，跟分布控制无关。