相信不论是初学者还是高手,都会被STM32的滴答时钟所吸引。STM32有很多计数器,也有很多计数器中断。当别人还在用计数器做定时扫描的时候,我们就默默的开始了滴答时钟做扫描了。让他们去任意的浪费资源吧,我们节约资源,把计数器发挥更大的作用。
Systick定时器属于cortex内核部件,在芯片介绍的datasheet中没有提到过,可以参考
《CortexM3权威指南》或《STM32xxx-Cortex编程手册》。
另外要注意Systick是一个24位的定时器,即一次最多可以计数224个时钟脉冲,这个脉冲计数值被保存到当前计数值寄存器STK_VAL中,这个计数器只能向下计数,每接收到一个时钟脉冲STK_VAL的值就向下减1,直至0,当STK_VAL的值被减至0时,由硬件自动把重载寄存器STK_LOAD中保存的数据加载到STK_VAL,意思就是它会自动重装。当STK_VAL的值被倒计至0时,触发中断,就可以在中断服务函数中处理定时事件了。 |