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MPU6050的mpu_dmp_get_data函数有问题

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if(mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)==0)
在这句中,mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)的返回值为-1,if进不去,我一层一层查下去,是st.chip_cfg.dmp_on这个变量的值不对,不知道是什么问题。我用的STM32F411RE,软件IIC,请教一下到底是哪的问题?

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沙发
能量除以光速|  楼主 | 2015-9-27 19:54 | 只看该作者
已解决,用的原子的程序,在MPU6050初始化的时候没开FIFO,打开就好了

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qinlu123| | 2016-11-29 14:38 | 只看该作者
我也是这个问题,求怎么打开FIFO。我把IIC的速度放得很慢可以过,快了就死在这里。IIC驱动已经验证过了没有问题。

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