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[新手入门]

MPU6050的mpu_dmp_get_data函数有问题

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楼主
能量除以光速|  楼主 | 2015-9-26 18:20 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
DM, ge, MPU6050, 函数, tc
if(mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)==0)
在这句中，mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)的返回值为-1，if进不去，我一层一层查下去，是st.chip_cfg.dmp_on这个变量的值不对，不知道是什么问题。我用的STM32F411RE，软件IIC，请教一下到底是哪的问题？

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沙发
能量除以光速|  楼主 | 2015-9-27 19:54 | 只看该作者
已解决，用的原子的程序，在MPU6050初始化的时候没开FIFO，打开就好了

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板凳
qinlu123| | 2016-11-29 14:38 | 只看该作者
我也是这个问题，求怎么打开FIFO。我把IIC的速度放得很慢可以过，快了就死在这里。IIC驱动已经验证过了没有问题。

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