首先从飞思卡尔官网下载quick start package，或者下载我下面的。解压解压后会有三个固件如下图：
首先我们来刷一个MSD-FRDM-K20D50M_Pemicro_v109，以下简称MSD。刷之前要进入bootloader模式，将板子和pc断开，按住复位键，插上usb
然后松开复位键，就进入bootloader模式了，会弹出一个名为bootloader的文件夹。我们将MSD复制进去，然后断开USB，再插上就刷好了，看图：
MSD
1：拷贝固件
2：查看设备管理器
3：查看MDK上是否识别
4：重新进入bootloader模式查看bootloader的信息
EDBUG
1：拷贝固件
2：查看设备管理器
3：查看MDK上是否识别
4：重新进入bootloader模式查看bootloader的信息
CMSIS_DAP
1：拷贝固件
2：查看设备管理器
3：查看MDK上是否识别
4：重新进入bootloader模式查看bootloader的信息
MBED_CMSIS_DAP
1：拷贝固件
2：查看设备管理器
3：查看MDK上是否识别
4：重新进入bootloader模式查看bootloader的信息
前面两个固件，应该在KDS开发环境上区别很明显。我还是有点习惯用cmsisdap所以刷了这个，好了有了顺手的开发环境就可以愉快的开发了。
官网sdk貌似不直接支持K20D50M但是官方有例程，是基于cw和iar的。下次固件要玩iar的了
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楼主
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