使用KDS3.0+SDK1.2库开发YL-KL26Z（非PE）

发表于 2015-9-27 09:50

YL-KL26Z开发板是优龙科技的开发板，采用飞思卡尔Kinetis L系列的KL26Z128V4，ARM® Cortex™-M0+内核，主频48MHZ，片上资源有：128K内部Flash，和32K的SRAM，8通道16位ADC，12位DAC，高速比较器，低功率触摸传感界面，2路SPI，2路I2C，1路I2S，2路UART，1路LPUART，USB 2.0 FS OTG/ Host/Device控制器。
这个属飞思卡尔的第三方开发板。
大家在收到社区送的板子时，都配了一个光盘，上面有优龙科技给大家配的例程和驱动，电路图等资料。
看到社区朋友使用优龙给大家提供的程序测试，学习。
我也通过上面的例程学了，但是上面的程序是基于寄存器操作的，而我比较倾向于库，但却没有。
还好，飞思卡尔出了KSDK1.2库，里面飞思卡尔自己的开发板例程非常丰富。像同系列的FRDM-KL26。
于是有了这个想法，使用KSDK1.2库写程序，把FRDM-KL26的例程等改到YL-KL26Z上。
准备也出一个系列，把最近的学习过程给大家分享一下欢迎指导交流。
今天就给大家分享最简单的，控制YL-KL26Z控制3个LED实现流水灯。

发表于 2015-9-27 09:51

一、对比YL-KL26Z和FRDM-KL26Z
1、要想使用官网的软件例程，首先最基本的硬件要一样，于是下载官网的FRDM-KL26Z的电路与YL-KL26Z电路来对比。
当然外围资源是不一样的，YL-KL26Z的资源要比官网FRDM-KL26Z的资源丰富的多！这也是值得称赞的地方。

（1）首先，2个电路板使用的芯片是一样的MKL26Z128VLH4
（2）看下电源地的连接，如下图，完全一样：

YL-KL26Z电源与地

FRDM-KL26Z电源与地
3、接下来晶振电路，两者都选择了片外8MHz的晶振，如图：

YL-KL26Z时钟电路

FRDM-KL26Z时钟电路
4、下面是复位电路，两者也基本一样，只不过YL-KL26Z不仅有OPENSDA上有个复位键，还多了一个复位键，直接接到PTA20上，就是我们板子上右上角的K2键。如图：

YL-KL26Z的K2复位

上面2个图是YL-KL26Z的OPENSDA上实现复位和BOOTLOADER的

FRDM-KL26Z的复位脚

通过网络编号，我们可以看到，接到了上图的这个地方，实现目标板的复位和BOOTLOADER，和YL-KL26Z也一致
5、再来看看ADC的模拟电源和参考电压，也是一致的。

YL-KL26Z的模拟电源地和参考电压电路

FRDM-KL26Z的模拟电源地和参考电压电路
7、再来看看调试接口SWD口，复位段上面分析过了，看看SWD_DIO和SWD_CLK引脚

上面3个图是YL-KL26Z的接口

这2个图是FRDM-KL26Z的接口
8、最后我们来看看大家经常用的虚拟串口，调试程序过程可以输出调试信息来用！

上面是YL-KL26Z的虚拟串口，可以看出使用的是芯片的UART0，连接到了调试用的K20的UART1上。

FRDM-KL26Z的和YL-KL26Z的一样，也用了UART0，

发表于 2015-9-27 09:51

通过比较，可以看出，这两个板子的基本电路是一样的，芯片也一样，那么他们的程序也应该能够通用。
只是外界资源不同，比如LED、按键、SPI、I2C、ADC等资源使用的引脚不同，那么只需要改动一下引脚配置，很容易实现的。
这样就可以使用飞思卡尔的强大的SDK库了。

3360.jpg(100.44 KB, 下载次数: 2)

发表于 2015-9-27 09:52

二、实例要求
本实例要求非常简单，主要完成KSDK1.2库在YL-KL26Z上面的基本配置，使用非PE模式，采用官方的FRDM-KL26Z工程改过来。
所以只用KSDK1.2实现开发板上的三个LED灯循环点亮。
点亮LED灯估计是任何开发板到手后第一个必做实验

发表于 2015-9-27 09:52

三、开始前的准备工作

1、首先先来看一下YL-KL26Z的LED灯部分的基本电路连接。
（1）下图是YL-KL26Z上的接LED0、LED1、LED2的接口，可以看到
LED0----------------PTB18
LED1----------------PTB19
LED2----------------PTD01

（2）下图是FRDM-KL26Z的LED接口，可以看到，也是3个引脚，只不过是一个RGB三色LED。

可以看出，两个板子上使用的接口是不同的。
2、FTDM-KL26Z的例程工程分析
由于我看用的是KDS3.0开发环境，所以，在飞思卡尔的KSDK1.2库的例程中选择KDS工程，GPIO的那个例程，如下图：

我们可以看到，
（1）Board文件夹下是对FTDM-KL26Z板子资源的配置，比如gpio、引脚的复用功能、板子的时钟配置等功能
（2）Utilities文件夹下是板子上那个虚拟串口做调试用的一些功能函数
分析：
Board文件夹下的board、gpio_pin、pin_mux这些文件是对板子的整体配置，不论哪个工程都用同样的配置文件
Board文件夹下的hardware_init.c文件是每个工程单独的硬件初始化函数功能实现，这个每个工程都是单独的
Utilities文件夹下的是库的一部分，在使用时最好不要改库内容，拿来直接使用就好了。
3、下面要找到工程中使用的文件的位置
如下图所在的位置：

把上图的文件拷贝到我们的工程中，修改后使用。如下图，可以新建个文件夹

把文件复制进来，如下图所示：

下面的位置是hardware_init.c

这个每个工程都不一样，所以，要复制到具体工程文件中，如图：

Utilities文件夹下的内容就不复制了。

准备工作基本完成，下面就可以具体实现。

发表于 2015-9-27 09:53

1、新建工程
（1）工程名称为 gpio_led_yl_kl26z

（2）选择MCU型号，如下图

（3）选择库，使用默认的KSDK1.2，不选PE模式

（4）新建的工程如图所示：

（5）在工程中添加Board文件夹

（6）配置如下图，使用虚拟目录

（7）添加utilities文件夹

8、向board文件夹下添加文件
（1）在文件夹上右键，选择导入

（2）选择文件系统

（3）将我们在之前拷贝的board下的文件添加上去

（4）配置选项如图

（5）还要添加hardware_init.c文件到board文件夹下，如图

9、向utilities文件夹下添加串口调试所需代码，配置如图所示

h文件也要添加

10、最后配置的工程如图所示：

11、进行环境设置：
（1）添加库的h文件路径

（2）最终效果如图所示

（3）设置link选项

（4）添加KL26Z的库文件，以便编译连接

至此，基本工程文件已经建立好了，下面就可以进行具体编程了。

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发表于 2015-9-27 09:53

五、具体实现

前面的准备工作做好之后，下面就可以对FRDM-KL26Z工程中的board文件夹下的配置文件进行修改，使之适合于我们的YL-KL26Z开发板了。
1、gpio_pin.h和gpio_pin.c的修改
这两个文件中是对开发板上使用的普通I/O的声明和结构体变量的定义
（1）先来看看gpio_pin.h文件

可以看出，这里定义了一个gpio_pins类型的枚举结构，里面给出了FRDM-KL26Z开发板的三色LED对应的引脚，以及用户按键对应的引脚。
kGpioLED1 = GPIO_MAKE_PIN(GPIOE_IDX, 31u)
GPIO_MAKE_PIN这个宏定义是将端口和引脚号组成一个32位数，把它的值赋给枚举中的kGpioLED1名称。
知道了这个，咱看看YL-KL26Z的三个LED灯的引脚，分别是：
LED0----------------PTB18
LED1----------------PTB19
LED2----------------PTD01
因此，把它改成下图中的形式，由于板子电路图上命名为LED0、LED1、LED2，所以这里也就用了这三个名字。

（2）再看看gpio_pin.c文件

由上可以看出，这个是定义了一个gpio_output_pin_user_config_t类型的数组ledPins。用于存储LED的引脚配置结构体。
关于这个结构体的用法，大家可以参看KSDK1.2库的参考手册，上面有。
或者也可以直接看KSDK库中gpio的库文件，上面写的也有。

上面是结构体的描述，下面是举的关于输入的例子。

注意在结构体定义是，一定要加个结束标志。

至于这个结构体内部成员的含义，可以参考芯片的参考手册，不过直接看名字就可以猜的差不多了。
这里就不过多介绍了，随后有机会在详细说明。
下面就把gpio_pin.c文件改成YL-KL26Z上的，其实只改改名字而已

2、board.h和board.c的修改
这两个是关于板子的基本时钟初始化和调试用的虚拟串口初始化，以及一些基本资源的配置。
（1）首先是board.h的内容

上面可以找到关于LED部分的宏定义，这里大家可以改，不想用宏定义的写法，也可以不改。

上面是给三个LED重新命了一个明显的名字，一看就知道是什么颜色的灯。

这里是单独使能每个LED灯，其实就是调用输出初始化函数。当然，也可以使用一个函数，将所有输入输出口全部初始化一遍。

上面是设置为普通GPIO口

上面是熄灭LED灯的宏定义，当然，程序中也可以直接用相应的函数

上面是点亮LED灯的宏

最后这个是LED状态取反的功能
明白了这些，就可以修改了，这里我们的名字稍作了改动，改成如下

（2）关于board.c中的内容，牵扯到芯片时钟配置，我们使用和FRDM-KL26Z的一样，默认的吧，简单些。
置于如何修改，随后再举例子。

3、pin_mux.h和pin_mux.c这两个文件，我们这个例程用不上，就不改了。
随后给大家分享芯片其它片内外设时，再来修改。

4、utilities文件夹下的虚拟串口使用的是KSDK库，既然是库，也就不需要修改了。

5、差点忘了hardware_init.c文件了
打开看看：

这里只有一个函数，用于初始化芯片硬件。
上面是使能端口时钟
下面是调用时钟初始化和串口初始化
这里也使用默认的就行了。

6、上面最重要的工作做完后，下面就简单了，写本实例的主函数了，功能比较简单，直接写程序：

可以看到主函数中首先调用硬件初始化函数，
然后调用端口初始化函数
之后是死循环，使三个LED灯依次点亮，采用软件延时，两灭灯用board.h中刚才声明的宏定义。

至此整个工程就写好了，下面就编译下载看效果了

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本来不想上效果了，可是突然想起来飞思卡尔社区网友shadow丶给的软件好久没用了，拿来练练手

（再次感谢飞思卡尔社区网友shadow丶）。
最后还是上个效果吧

发表于 2015-9-27 14:43

这个讲的确实太详细了啊

发表于 2015-9-27 21:12

IversonCar 发表于 2015-9-27 09:51
一、对比YL-KL26Z和FRDM-KL26Z
1、要想使用官网的软件例程，首先最基本的硬件要一样，于是下载官网的FRDM-K ...

对比的不错，区别都写出来了

发表于 2015-9-28 07:49

这个开发板支持opensda吗

[Kinetis] 使用KDS3.0+SDK1.2库开发YL-KL26Z（非PE）

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