SAML21走起28:RTC记数模式

 config_rtc_count.prescaler           =  RTC_COUNT_PRESCALER_DIV_1;

#include <asf.h>





/* SYSTEM_CLOCK_SOURCE_OSC32K configuration - Internal 32KHz oscillator */

#  define CONF_CLOCK_OSC32K_ENABLE                true

#  define CONF_CLOCK_OSC32K_STARTUP_TIME          SYSTEM_OSC32K_STARTUP_130

#  define CONF_CLOCK_OSC32K_ENABLE_1KHZ_OUTPUT    true

#  define CONF_CLOCK_OSC32K_ENABLE_32KHZ_OUTPUT   true

#  define CONF_CLOCK_OSC32K_ON_DEMAND true

#  define CONF_CLOCK_OSC32K_RUN_IN_STANDBY        false



/* Configure GCLK generator 2 (RTC) */

#  define CONF_CLOCK_GCLK_2_ENABLE                true

#  define CONF_CLOCK_GCLK_2_RUN_IN_STANDBY        false

#  define CONF_CLOCK_GCLK_2_CLOCK_SOURCE          SYSTEM_CLOCK_SOURCE_OSC32K

#  define CONF_CLOCK_GCLK_2_PRESCALER             32

#  define CONF_CLOCK_GCLK_2_OUTPUT_ENABLE         false



struct rtc_module rtc_instance;



void configure_rtc_count(void)

{    struct rtc_count_config config_rtc_count;

            rtc_count_get_config_defaults(&config_rtc_count);

                    config_rtc_count.prescaler           = RTC_COUNT_PRESCALER_DIV_1;

                            config_rtc_count.mode                = RTC_COUNT_MODE_16BIT;

                                #ifdef FEATURE_RTC_CONTINUOUSLY_UPDATED   

                                 config_rtc_count.continuously_update = true;

                                 #endif    

                                 config_rtc_count.compare_values[0]   = 1000;

                                 rtc_count_init(&rtc_instance, RTC, &config_rtc_count);

                             rtc_count_enable(&rtc_instance);}

int main (void)

{

        

          

          /* Initialize the system and console*/

          system_init();

          configure_rtc_count();

        rtc_count_set_period(&rtc_instance, 2000);

                      while (true) {        if (rtc_count_is_compare_match(&rtc_instance,  RTC_COUNT_COMPARE_0))

                                   {            /* Do something on RTC count match here */   

                                                    port_pin_toggle_output_level(LED_0_PIN);

                                                      rtc_count_clear_compare_match(&rtc_instance, RTC_COUNT_COMPARE_0);        }    }



}