一、方案名称
基于GD32移植uCOS2.92系统
二、方案介绍
采用MCU型号为GD32F150R8,待移植操作系统为uCOS292,寻找代替以及胜任STM32型号功能的优越性能MCU。并且能够很好移植各类小型操作系统，兼容性和稳定性能够满足项目开发要求。
三、移植方案和过程
与基于STM32移植ucos292完全无区别，主要是GD32库文件名字不同而已。可详细看源代码
移植步骤：
1.下载最新GD32官方库GD32F1x0_Firmware_Library_V1.0.1，以及从http://micrium.com/下载基于STM32F107的ucos292源码，修改ucos/port的三个文件os_cpu.h、os_cpu_a.asm、os_cpu_c.c相关接口，修改Systick_handle以及PendSV_Handler函数
。
2.硬件底层获取MCU系统时钟作为uocs时间节拍,初始化硬件LED的GPIO端口。
3.创建启动任务以及一个LED Demo任务，每隔1秒翻转一次
4.编译下载查看实验结果，看LED是否正常运行
四、方案心得
采用最新的GD32库，终于移植ucos2.92成功了，移植方案可以和STM32一模一样，只是受限制于GD32F150R8的RAM大小，信号量，消息邮箱，消息队列，内存管理等一概不用，大概用掉了6K RAM。只执行一个启动任务和LED闪烁任务，任务推栈各为100字。
外设方面，由于资源比较少，基本测试UART,DMA,Timer等，并无太大差别。其余的SPI, I2C，SDIO，FSMC，FLASH暂未测试，但是在GD32F105的另一板子这些板载资源发现的是Flash读写速度与STM32相比速度慢一些。
总而言之，还是很期待GD32这款性价比高的MCU，而且熟悉STM32开发的话，上手更换方案还是很快的。
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