【F446RE开发板试用】FreeRTOS+ HAL 串口

只看该作者 · 2015-10-1 23:20

本帖最后由 Ketose 于 2015-10-29 19:14 编辑

今天学习使用Cube下使用FreeRTOS+串口，目的是使用DMA把串口的信息转发出来，其中使用了FreeRTOS的信息机制。
通讯原理就是上位机先发两个字节的包头，指示上位机要传偷的数据大小，然后紧跟着发送传输的数据。MCU收到信息后，去掉包头，把信息回显出来。
原理图：

其实PA2,PA3是连接到ST-LINK的，ST-LINK通过USB在电脑上虚拟了一个串口。
我的电脑上的虚拟串口：

Cube操作如下，首先New Project选择如下：

选择OK之后，配置要使用的部件如下：
因为要使用FreeRTOS所以这个要选上

然后是USART2选择异步：

PA5连接LED做为工作指示使用，配置成输出：

时钟配置如下：

然是配置外设部分，首先是配置USART2，USART2只需要配置发送使用DMA方式，把USART2的中断设置为Enable，其它参数不变。

NVIC配置如下：

FreeRTOS增加一个Usart2接收任务：

OK,所有的配置完了成，可以生成项目了。生成项目的时候把下面选项选上，生成的代码会更条理一些。

下面就是代码部分了：freertos.c里添加如下代码：

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/* StartDefaultTask function */

void StartDefaultTask(void const * argument)

{



  /* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */

  /* Infinite loop */

  for(;;)

  {

    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_5);

    osDelay(1000);

  }

  /* USER CODE END StartDefaultTask */

}



/* UartReceiveTask function */

void UartReceiveTask(void const * argument)

{

  /* USER CODE BEGIN UartReceiveTask */

  /* Infinite loop */

        for(;;)

        {

                HAL_UART_Receive_IT(&huart2,receiveBuffer,2);

                receiveCase = 1;

                osSignalWait(SIGNAL_01,osWaitForever);

                HAL_UART_Receive_IT(&huart2,receiveBuffer,receiveCount);

                receiveCase = 2;

                osSignalWait(SIGNAL_02,osWaitForever);

        }

  /* USER CODE END UartReceiveTask */

}

main.c文件里添加的代码：

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/**

  * @}

  */ 

/*UART ½ÓÊÕÍê³É»Øµ÷º¯Êý*/

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)

{

        if(receiveCase == 1)

        {

                receiveBuffer[2] = 0x0;

                receiveCount = atoi((char*)receiveBuffer);

                osSignalSet(uartRxTaskHandle,SIGNAL_01);

        }

        if(receiveCase == 2)

        {

                receiveBuffer[receiveCount] = 0x0;

                sprintf(displayBuffer,"STM32F4:>%s",receiveBuffer);

                int displayLen = strlen(displayBuffer);

                receiveBuffer[displayLen] = 0x0;

                HAL_UART_Transmit_DMA(&huart2,(uint8_t*)displayBuffer,displayLen);

        }

}

/*UART dma·¢ËÍÍê³É»Øµ÷*/

void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)

{

        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_5);



        if(receiveCase == 2)

        {

                osSignalSet(uartRxTaskHandle,SIGNAL_02);

        }

}





/**

  * @}

*/