FreeRTOS 是一种真正免费的 RTOS。它使用经过修改的 GPL 许可，使它不仅仅可以用在开源的软件，还可以用在商业软件，而无需付费，也无需公布自己的代码，与此同时 FreeRTOS 的开发者也为愿意付费的用户提供技术支持和商业级的许可。这种灵活的许可方式，使得 FreeRTOS 适用于各种用户。
FreeScale 的 6800/HCS8/MC9S08 系列的 MCU 是面向累加器和 RAM 的 CPU，寄存器个数少，任务切换比较简单，使得为此类 MCU 特别适宜用 RTOS 开发软件。
最新的 FreeRTOS 的版本是 5.2.0，其软件包里包括向多种 CPU/MCU 的移植，但是没有向 MC9S08 系列 MCU 的移植。为此本人对 FreeRTOS 做了一些研究，为了 MC9S08 开发了 FreeRTOS 的移植版本，此移植版本经 CodeWarrior v6.2 编译通过，可以运行于 FreeScale 的 DemoJM 演示板。
附件就是此移植的源代码，欢迎下载试用。
特别声明：开发此移植仅出于个人兴趣，并未经任何实际工程检验，使用者风险自负。
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