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关于四驱车 遥控技术的问题

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还我今生|  楼主 | 2009-6-23 16:58 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
沙发
fkuglk| | 2009-6-24 22:16 | 只看该作者

关于四驱车 遥控技术的问题

据我所知,遥控器所用的红外遥控技术。
遥控器按下按键就会发送4个字节的数据,前两个是用户码,不同的遥控器都不同,后两个是数据码,不知道对不对。

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板凳
lifufeng| | 2009-6-24 23:29 | 只看该作者

......

不是吧,用红外遥控玩具车。。。。

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小智若愚| | 2009-6-25 00:31 | 只看该作者

应该不是红外的,这个遥控是用什么发送的阿

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还我今生|  楼主 | 2009-6-25 08:37 | 只看该作者

是无线电的

但是不知道他们是怎么区分的
怎么防止相互干扰
一个遥控器总不能遥控所有的车吧
那人家怎么比赛啊

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xwj| | 2009-6-25 09:04 | 只看该作者

通过不同频率区分的

航模、车模等模型的遥控器,除了玩具型的用红外线控制外,稍微好点的都是靠无线电波控制的

航模的无线电频率常用的有35MHz、40MHz、72MHz、2.4GHz等频段,还有36MHz、41MHz、75MHz等频段,不过用的较少(不同国家允许使用的频点也不同)

每个频段下又可以容纳几十个频点,比如72MHz的频段就有50个频点:
72M频段频率对照表



下面这个网页里有遥控器使用的晶体(晶振)的频率表,我们可以看到能用的频道那是相当的多啊~

至于2.4G,这就是很高端的发射机和接收机了,一般价格都是很贵。
2.4G的都是由锁相环PLL锁频,通过软件控制收发频率,CPU会自动选择空闲的频点而避开相互干扰,所以就不存在更换晶振、同频干扰的说法了
相关链接:http://www.gws.com.tw/chinese/product/receiver/rx%20crystal.htm

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chuangong| | 2009-6-25 17:01 | 只看该作者

只有不同频段才能区分

比如大家都是315MHz,那么肯定会造成同频干扰的

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xwj| | 2009-6-25 17:06 | 只看该作者

LS,一个频段下会有很多歌不同频点的频道

接收机的选择性会要求它不对临近的频道响应、不因临近频道的发射而影响灵敏度,否则就不是合格的产品了。

315MHz不同,那个都是声表稳频,可比晶体稳频进度差太多了

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sz_kd| | 2009-6-25 17:14 | 只看该作者

呵呵,做RF的去面试经常会被问到下面问题?

如何设计这个协议,假如5个人同时玩同一频率的遥控车(这些遥控车都是同一产品),就是如何区分同时(广义)同频时候无线干扰,总之,就是5个人买了同一公司的同一产品(该产品不支持跳频,固定频率),要能分别可以玩,怎样设计合适的协议来完成。

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sz_kd| | 2009-6-25 17:15 | 只看该作者

期待更多人说出更有说服力答案

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sz_kd| | 2009-6-25 17:18 | 只看该作者

其实主要考虑就在时隙上

但是我没有验证过,没有做个这类产品

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xwj| | 2009-6-25 17:40 | 只看该作者

烤,原来我都白说了?

那我干脆删帖好了

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sz_kd| | 2009-6-25 17:46 | 只看该作者

晕,没有人说没有同频干扰啊,发码也有讲究

可以避开同时发射,没有看到我说的广义吗?

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还我今生|  楼主 | 2009-6-26 08:42 | 只看该作者

同时发射怎么避免啊

这么多人比赛的画,总有一些机会会同时发射的
(两个遥控器发射间隔小于一定程度就认为是同时发射,也就是CPU区分不出来的时间间隔)

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sz_kd| | 2009-6-26 09:02 | 只看该作者

不是说了5个啊,当然不能够很多

假如A遥控发0和1码时候低电平时间(即不发码时间)能够容纳B遥控器发码(发0和1码高电平时间),反之,A发的时候B刚好在不发(即低电平),你说能够避免吗,当然还有其它一些协议措施。


还是期望做过的人来说下

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sz_kd| | 2009-6-26 09:04 | 只看该作者

这个不像有的RFID卡,2个人同时刷时候不能够刷

玩玩具不能够说等别人玩完了我再一起玩,小朋友买的同一玩具在一起玩的机会很多,所以说做的好的 产品有这个多通道功能。

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xwj| | 2009-6-26 09:47 | 只看该作者

唉,老x还是白说了...

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sz_kd| | 2009-6-26 10:00 | 只看该作者

回老X,很多便宜的玩具车,飞机根本没有多个频点,不象2.4G

他的多通道只是有几个不同发码模式,强调时分,而不是频分,要是有不同频点,象2.4G一样的东西,很容易做到同时一起玩的。

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19
sz_kd| | 2009-6-26 10:07 | 只看该作者

我曾经做个一个3通道的RF飞机,就是同一频点,27点几M的

客户给的别人做成品的时序图就是利用时间错开,不过他是2通道,我们要做3通道,最后由于业务原因没有生产,所以没有得到验证。



另外象2.4G一样,一个频道下有很多频点谁都知道,比如2.4G就有125个频点,所以我还不明白你想说什么,请你直说

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20
chuangong| | 2009-6-26 10:40 | 只看该作者

XWJ老大,请不要删帖,谢谢指教!!!


声波稳频性差,不能与晶体比。
如你上表显示,72M频段中就可以有11~60个频点,步进频率20K,只能用晶体稳频才能做到。
你说的意思大概是这样的对吗?

另外还想请教:
1.当如果很不幸发生与自身频点相同时,是否需要变频点(发射,接收同时变)才能解决同频干扰?
2.这种变频的机制是如何实现的?
不吝赐教,谢谢!!!!

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