我是做工业网络测量控制的,CAN网络与RS485网络都有。其中以RS485网络居多，以成本和软件成熟为特色，目前在国内占有统治地位，很多变送器上基本上都配有RS485（Modbus）接口。CAN则由于速度和可靠性受到欢迎。CAN与RS485同计算机通信多采用转RS232的形式，也有通过PCI/ISA的。但由于串口的多种原因，如速度慢、不支持热插拔等，因此USB是发展趋势，会取代计算上的COMM，如我实验室的电脑主机已经没有了传统的并口和串口。
最初做板卡是为了做一点技术积累，以后做相关的项目时，可以直接拿来用，不用每次都要重新做板、调试，这样也可以节省很多宝贵的时间。虽然很多MCU上集成了CAN与USB，但迄今为止尚未有一款8位或16芯片同时集成了CAN与USB，往往是不同品牌的MCU，然而不同厂家MCU内核相差巨大，如PIC、FREESCALE、ATMEL，给开发带来一定的困难。市场上也有相关的产品，而且性能也相当不错，但考虑到成本，选择时也会犹豫不决，广州志远的CAN接头（只是一个接头）的价格就很让人不爽，可拆开之后，硬件也就是那么回事.
去年跟着导师做了个项目，借这个机会将USB2.0、CAN2.0B和RS485整合，多做了几套，在学校BBS上发了帖子，可没想到需求量很大，特别是本科毕业后工作了一段时间又返回学校深造的朋友，但是由于量少，成本比较高。现在，由于有了小批量，成本下降了很多，价格自然降了下来
如果同学做课题或是项目需要，可以附送SCH及PCB（pdf版），包括源代码（计算机端界面及芯片初始化代码）。
CAN：支持CAN2.0B和CAN2.0A。最高速率1Mbps，板卡中采用100kbps，速率可调。
USB：支持USB2.0兼容USB1.1。最高速率12Mbps，板块可作为USB从设备连接于PC等USB主设备。支持数据中断传输与批量传输。
RS485：基于MODBUS。板卡中采用9.6kbps，速率可调。
联系方式：
Email： sunwei_sjtu@sjtu.edu.cn
QQ : 787910771
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