第二届全国大学生智能车竞赛落幕上海交通大学揽前两名

只看该作者 · 2007-8-28 09:17

第二届全国大学生智能车竞赛落幕上海交通大学揽前两名

http://allyou.uu1001.com/read.php?tid=60

只看该作者 · 2007-8-29 10:55

现在的寻线速度应该到 3m/s 以上了吧，不知道上交大速度到多少了？

只看该作者 · 2007-8-31 12:32

楼主呢，哪有录像看么？

只看该作者 · 2007-9-2 12:06

第二届飞思卡尔杯智能车大赛冠军录像
这里只提供冠军的录像,如有需要其他的请留言(前十名方案都差不多,都是采用CCD寻线的)

以下是前十名的队伍

名次    队名                    成绩
1    上海交通大学CyberSmart      18.94
2    上海交通大学速度之星        19.92
3    天津工业大学二队            20.39
4    北京科技大学二队            20.82
5    吉林大学爱德二队            21.05
6    清华大学三角洲              21.18
7    北京科技大学一队            21.19
8    武汉科技大学首安2队          21.89
9    清华大学二队                22.08
10  东北大学猎豹                22.58

冠军上海交通大学CyberSmart队录像链接：
http://allyou.uu1001.com/read.php?tid=72&page=1&toread=1

只看该作者 · 2007-9-2 12:11

只看该作者 · 2007-9-2 12:23

只看该作者 · 2007-9-2 12:55

规则大概是这样的：在宽度一定的赛道(比赛车宽不了多少)上跑，赛道两边有标杆，运行时不能碰到标杆，碰到标杆视为犯规，两次就被罚下，赛道中间还有坡，赛道由组委会任意定制，赛前各队并不知道，每支队伍从启动开始连续跑两圈，取最好的一圈成绩。

由于赛道很窄，在快速奔跑中必须很好的跟踪线，否则就容易碰上周围的标杆，由于赛道是未知的，很可能出现长长的直线后面是一个曲率大的急弯或S型弯道，所以需要提前判断跑道，CCD的前瞻性很好，架设得好的话能看到前方两米的路况，提前减速或遇到S型弯道时不沿直线走，直接冲过去，所以在这种比赛中比较普遍，在这种规则下光电传感器根本就是不是对手，你看前10名都是CCD的，估计有3.5m/s了，而光电最多到2.5m/s就不错了！

只看该作者 · 2007-9-5 09:07

看了录像了，确实很棒，本科生不简单啦

第二届全国大学生智能车竞赛落幕 上海交通大学揽前两名

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冠军的速度如何？

有录像么

冠军录像

下来看看！

没看到规则

大概规则

哇，牛

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