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第二届全国大学生智能车竞赛落幕 上海交通大学揽前两名

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 楼主| dongshenc 发表于 2007-8-28 09:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
智能车
第二届全国大学生智能车竞赛落幕&nbsp;上海交通大学揽前两名<br /><br />http://allyou.uu1001.com/read.php?tid=60
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我爱智能车 发表于 2007-8-29 10:55 | 显示全部楼层

冠军的速度如何？

现在的寻线速度应该到&nbsp;3m/s&nbsp;以上了吧，不知道上交大速度到多少了？
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我爱智能车 发表于 2007-8-31 12:32 | 显示全部楼层

有录像么

楼主呢，哪有录像看么？
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 楼主| dongshenc 发表于 2007-9-2 12:06 | 显示全部楼层

冠军录像

第二届飞思卡尔杯智能车大赛冠军录像<br />这里只提供冠军的录像,如有需要其他的请留言(前十名方案都差不多,都是采用CCD寻线的)<br /><br />以下是前十名的队伍<br /><br />名次&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;队名&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;成绩&nbsp;<br />1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;上海交通大学CyberSmart&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;18.94&nbsp;<br />2&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;上海交通大学速度之星&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;19.92&nbsp;<br />3&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;天津工业大学二队&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;20.39&nbsp;<br />4&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;北京科技大学二队&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;20.82&nbsp;<br />5&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;吉林大学爱德二队&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;21.05&nbsp;<br />6&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;清华大学三角洲&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;21.18&nbsp;<br />7&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;北京科技大学一队&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;21.19&nbsp;<br />8&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;武汉科技大学首安2队&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;21.89&nbsp;<br />9&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;清华大学二队&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;22.08&nbsp;<br />10&nbsp;&nbsp;东北大学猎豹&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;22.58&nbsp;<br /><br />冠军上海交通大学CyberSmart队录像链接：&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />http://allyou.uu1001.com/read.php?tid=72&page=1&toread=1
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autoav 发表于 2007-9-2 12:11 | 显示全部楼层

下来看看！

  
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autoav 发表于 2007-9-2 12:23 | 显示全部楼层

没看到规则

  
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 楼主| dongshenc 发表于 2007-9-2 12:55 | 显示全部楼层

大概规则

规则大概是这样的：在宽度一定的赛道(比赛车宽不了多少)上跑，赛道两边有标杆，运行时不能碰到标杆，碰到标杆视为犯规，两次就被罚下，赛道中间还有坡，赛道由组委会任意定制，赛前各队并不知道，每支队伍从启动开始连续跑两圈，取最好的一圈成绩。<br /><br />由于赛道很窄，在快速奔跑中必须很好的跟踪线，否则就容易碰上周围的标杆，由于赛道是未知的，很可能出现长长的直线后面是一个曲率大的急弯或S型弯道，所以需要提前判断跑道，CCD的前瞻性很好，架设得好的话能看到前方两米的路况，提前减速或遇到S型弯道时不沿直线走，直接冲过去，所以在这种比赛中比较普遍，在这种规则下光电传感器根本就是不是对手，你看前10名都是CCD的，估计有3.5m/s了，而光电最多到2.5m/s就不错了！
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我爱智能车 发表于 2007-9-5 09:07 | 显示全部楼层

哇，牛

看了录像了，确实很棒，本科生不简单啦
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