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初涉USB,初学者USB入门总结(3) 数据包阐述

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楼主
arthur0561|  楼主 | 2009-2-27 10:33 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
对于USB传输大体有个概念,下一步就来看看到底USB上传的什么东西,以什么格式传数据,先不涉及端点的概念。
各种总线的数据传输都是以固定的层次协议进行的,USB当然也不例外。所谓的层次也只是个抽象的概念罢了,就是表达一种依附关系,上层要依赖与底层,上层以底层为基础,上层只需要关心自己的东西就行了,如果你还不明白,那就继续看,学习一个东西不可能一两句话说的明白一个点,需要全面了解后才能清楚各个点。
要实现两个机器(机器的范围比较广,可以是电脑,交换机,单片机)的通信总是要有一个载体才可以,对于机器当然是电平高低为载体,具体的说机器甲要告诉机器乙一件事情(比如说一条指令),那么机器甲可以通过一根线(串行数据总线)连到机器乙的一个IO口上,甲发送一个个的高低电平,乙固定时间检测自己的这个IO口,然后逐个记录下放到自己的缓冲里,这样乙就收到甲送的数据了。上述就是一个简单的数据链路层(计算机网络里这么叫)的描述,这一层要保证的就是甲发的每一位数据,乙都可以正确及时的接受,并且对在传输过程中出错的数据做出反应。其实比数据连路更底层的还有物理层,这就是真正的物理介质,对于机器就是电线了,数据就是电线上传输的电压,USB是用的四线,两个电源,两个数据线。
这里也打个比方,比如人与人进行交流,我们当然是通过说话了,物理层就是空气和传输的声波,数据链路层就是我们说的每一个字,物理层就是空气,负责把我们说的话转换成声波传给对方,数据链路层负责让对方能正确的听到每个字,如果听的不清可以告诉对方重新说一遍。
经过上述的两个底层,就可以保证每一位数据可以正确的传到对方那里去。下一步的工作当然是解析数据代表了什么,一般来说,数据都是以一串数为单位,一般称为一个包,机器间传输都是以一个包为单位传出,就像人们说话都是以一句话为单位输出一样。每一个包包含有许多位数据,这些数据又分段表示不同的意义,如图一,这是一个USB令牌阶段的包,Sync是同步数据(相当于说话时先打个招呼,告诉对方要跟他说话了),PID是包标示(告诉对方这个包是干什么用的),ADDR是对方的地址(叫对方的名字),ENDP是用端点几通讯(先不介绍这个),CRC5是校验位(判断这个包是否在传输中出错),EOP是包结束。
|--------------------------------------------------------|
|   Sync  |  PID  |  ADDR  |  ENDP  |  CRC5  |  EOP      |
|________________________________________________________|
 
                      图一
USB的数据包又分为三种,一个是令牌包,一个是数据包,另一个是握手包。每一次的USB通讯事务处理都是以令牌包开头,告诉对方要跟谁说话,这句话是用来干嘛的。如果要求有数据传输,则下一步就是数据包,另外如果要求对方要有反馈,则会发出握手包。令牌包又简单的包括OUT,IN,STEP三种类型,OUT是用于主机告诉设备主机要向USB设备发送数据,IN是用于主机告诉设备要上传数据,而STEUP是用于主机向USB设备发送配置信息,在枚举过程中会用到。另外数据包和握手包的具体格式什么的,可以参照详细的协议。
可以看到在所以的通讯过程中,主机都是发起者,不管是主机发送数据到USB设备还是USB设备发送数据到主机,都必须收主机控制。图二为一次事务的过程
   
        令牌阶段   ——》        数据阶段     ——》     握手阶段

                                图二
这个过程可以这样描述,甲和乙对话,甲是老板,乙是职员。第一节已经讲过了,乙面试就是枚举,在这个过程中,甲多段的发送STEP令牌包给乙,乙收到后如果要反馈数据,就发数据包给甲,甲正确接收后,跟甲握握手,表示这次对话成功。
乙被正式录取后,甲会分派任务(OUT),这时甲对乙说有任务给你(令牌阶段),然后乙就开始听,甲说你的任务就是记录数据并且上报(这段话就是数据包),乙说好的(握手包)。
乙开始正式工作,并且记录数据。过了一段时间,甲开始要求提交数据(IN),乙把数据报告给甲(数据阶段),甲说好(握手成功)。这里乙不能主动的去向老板汇报,只能被动的干活。
上面已经讲USB主机和设备间数据传输的过程,都是我个人理解,有不正确和不到位的大家提出,方便初学者理解,谢谢··

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沙发
omlarn| | 2009-2-27 10:42 | 只看该作者

谢谢楼主的讲解。

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板凳
clizhi| | 2009-3-1 20:39 | 只看该作者

谢谢楼主

一路找过来了。谢谢

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地板
and| | 2009-3-9 14:35 | 只看该作者

谢谢!!

:)

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5
llllwwww| | 2009-3-28 13:12 | 只看该作者

学过数据通信的一看协议就了解了,USB就是数据通信

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6
diylbl| | 2009-3-28 21:38 | 只看该作者

谢谢!!

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7
oyggj| | 2009-3-30 22:13 | 只看该作者

好东西

不错,楼主继续啊。

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8
fanfeixing| | 2009-4-29 14:47 | 只看该作者

谢谢楼主了,现在正在学习这个东西

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9
encijia| | 2009-5-4 10:25 | 只看该作者

路过,顶一下楼主

资料先保存,慢慢学习

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10
kvfch| | 2009-5-11 17:03 | 只看该作者

谢谢LZ,学习了!

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11
ytmkkk1986| | 2009-9-24 11:07 | 只看该作者
顶好!

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12
mugenmmx| | 2009-9-28 13:21 | 只看该作者
自己定过通讯协议,又写过通讯程序的话,这种事情太容易理解了哈哈!

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13
stu20042702| | 2009-10-22 11:08 | 只看该作者
学习了

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14
stu20042702| | 2009-10-22 11:20 | 只看该作者
学习了:)

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15
ren35240039| | 2009-10-27 16:38 | 只看该作者
你好,我想问问,STEUP包是主机系统自动发出和处理的还是要自己写的上位机来控制,谢谢

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16
arthur0561|  楼主 | 2009-10-28 13:36 | 只看该作者
STEUP包是主机自动发的,与之有点关系的就是PC驱动程序部分。下位机做相应处理即可。

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17
shanyao| | 2009-11-28 11:04 | 只看该作者
这个网上一大堆的
说的不一样的 才有看头

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18
canghai21| | 2009-11-28 12:14 | 只看该作者
恩,挺酷!

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Dongfangyuxiao| | 2009-11-28 15:29 | 只看该作者
很形象。
技术就是从生活中来,回到生活中去。

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20
lijun1986| | 2009-12-2 14:35 | 只看该作者
图在哪里???

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