大家帮我看看这段超简单的switch语句，我是不是有...

只看该作者 · 2015-10-9 18:45

本帖最后由 hetiandemeng017 于 2015-10-10 14:06 编辑

解决了：答案见https://bbs.21ic.com/forum.php?mo ... p;extra=#pid6035938。
---------------------------原文-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
折腾了一天，以为弟弟的舵机非常easy就搞定。采用12MHz晶振的单片机的T0中断来产生需要的pwm脉冲，有什么难的：
结果出现怪异的现象：
看这个关键的switch语句，原设想该是这样：（比方说我定pwm高电平持续时间是950us，即t取值950）
代码如果是这样（按照逻辑来），结果却不安常理出牌：

但是如果把代码改成这样，实在觉得奇葩，结果却perfect！-----别问我怎么想到的，不说了，试了一个下午，瞎猫碰到死老鼠，哎！

尼玛，我这两天是不是看av看多了，各位师兄帮我瞧瞧！50分不成敬意，全部给最佳答案。再谢！
后补：有朋友说示波器正负接反了，没错！我的这个示波器就是正负不分，声卡自己做的，哈哈哈！凑活着看吧！

只看该作者 · 2015-10-9 19:54

自己顶！真心不要沉

只看该作者 · 2015-10-9 22:23

不要沉

3万 · 2015-10-9 23:16

没看出问题。2.5微秒那么长的执行时间，不建议放在中断服务程序里执行啊

只看该作者 · 2015-10-9 23:57

dirtwillfly 发表于 2015-10-9 23:16
没看出问题。2.5微秒那么长的执行时间，不建议放在中断服务程序里执行啊 ...

哈哈，终于有人关注了。好的！
中断里的子程序仅仅是给定时器重新赋值用的，子程序很短，不长的。执行完就跳出去等待下一次中断。麻痹，我又测试了一晚上，又遇到更多证据。等我总结总结打包贴上来！

另外不是keil优化的问题，我已经将优化等级调成0了！

1万 · 2015-10-10 08:14

hetiandemeng017 发表于 2015-10-9 23:57
哈哈，终于有人关注了。好的！
中断里的子程序仅仅是给定时器重新赋值用的，子程序很短，不长的。执行完 ...

不要动不动怀疑就怀疑是KEIL的问题，
努力检查程序吧，特别注意细节问题，特别是开始与结束，逻辑转换部分，转换前与转换后的瞬间状态等

只看该作者 · 2015-10-10 09:45

ayb_ice 发表于 2015-10-10 08:14
不要动不动怀疑就怀疑是KEIL的问题，
努力检查程序吧，特别注意细节问题，特别是开始与结束，逻辑转换部 ...

完整程序不大，就在附件里。我已经耗一整天了，没有乱说的。正是因为怕误会keil，所以才贴出来共讨论。还请大侠们路过摘花，手留芳香！

只看该作者 · 2015-10-10 10:13

没用过这个IC，但是有以下建议：
1.你可以Debug进去，看当设置IO为高时，实际IO是否正常。并是否是在自己需要的位置。
　再可以跟进去确认下设置Timer数值是否正常。
2.设置PWM。感觉你这种方式有是复杂。一般我是会开一个中断。比如开一个20K的中断。每进一次是50uS.
设定一个Ram，当小于19时。为高。当大于400时清掉。程序代码量也会小一些。

只看该作者 · 2015-10-10 10:23

jtboy105 发表于 2015-10-10 10:13
没用过这个IC，但是有以下建议：
1.你可以Debug进去，看当设置IO为高时，实际IO是否正常。并是否是在自己需 ...

我可能是一根筋，其实实现方法到时多种多样，你的建议就是其中一种。但是我眼睛里有沙子我就睡不好，因为keil也好，单片机也好在我心里有崇高的逻辑地位。
debug显示正常，你说怪不。我在想换个单片机试试！
但我手里没有别的型号单片机，诸位大虾谁有时间帮我试试。我在研究会

1万 · 2015-10-10 11:08

hetiandemeng017 发表于 2015-10-10 09:45
完整程序不大，就在附件里。我已经耗一整天了，没有乱说的。正是因为怕误会keil，所以才贴出来共讨论。还 ...

直接说你的要求就可以了
要产生什么样的信号，用什么样的资源的CPU

很多人解决问题的基本都不一样的

1万 · 2015-10-10 11:11

hetiandemeng017 发表于 2015-10-10 09:45
完整程序不大，就在附件里。我已经耗一整天了，没有乱说的。正是因为怕误会keil，所以才贴出来共讨论。还 ...

变量在==9的时候被清零了，然后后面又立刻加一了，实际又变成1了，这可能是问题的所在

只看该作者 · 2015-10-10 11:41

ayb_ice 发表于 2015-10-10 11:08
直接说你的要求就可以了
要产生什么样的信号，用什么样的资源的CPU

https://bbs.21ic.com/icview-1158492-1-1.html
大侠，我不是仅仅解决一个课题，我是想解开这个谜！我已经将问题更加简化了，请看这里，亲~

只看该作者 · 2015-10-10 11:42

ayb_ice 发表于 2015-10-10 11:11
变量在==9的时候被清零了，然后后面又立刻加一了，实际又变成1了，这可能是问题的所在 ...

https://bbs.21ic.com/icview-1158492-1-1.html
大侠，我已经将问题更加简化了，请看这里，亲~

只看该作者 · 2015-10-10 11:43

ayb_ice 发表于 2015-10-10 11:11
变量在==9的时候被清零了，然后后面又立刻加一了，实际又变成1了，这可能是问题的所在 ...

我改过这句，貌似不是！请帮我看另外一个简化版本，大侠！

只看该作者 · 2015-10-10 11:45

jtboy105 发表于 2015-10-10 10:13
没用过这个IC，但是有以下建议：
1.你可以Debug进去，看当设置IO为高时，实际IO是否正常。并是否是在自己需 ...

恩，你的建议不错。不过我现在的问题是解开这个心中的纠结，望大侠移步这里：https://bbs.21ic.com/icview-1158492-1-1.html
我已经将问题更加简化了，大侠一定要不吝笔墨啊！

只看该作者 · 2015-10-10 12:06

ayb_ice 发表于 2015-10-10 08:14
不要动不动怀疑就怀疑是KEIL的问题，
努力检查程序吧，特别注意细节问题，特别是开始与结束，逻辑转换部 ...

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