(Kinetis K60)WDOG看门狗测试

只看该作者 · 2015-10-10 21:03

看门狗是一种计数器。当计数的值溢出时会自动复位MCU。（需要在溢出前“喂狗”，避免复位）
看门狗机制可以避免程序跑死（跑死时自动复位）
改变看门狗寄存器参数前必须解锁看门狗。freescale kinetis看门狗解锁步骤是向看门狗的解锁寄存器连续写入0XC520和0xD928.两次写入不能超过20个时钟周期。

注：程序需要烧至flash，否则复位后程序丢失。

初始化看门狗

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void WDOG_Init(void)

{

    WDOG_UNLOCK = 0xC520;      

    WDOG_UNLOCK = 0xD928;               //解锁看门狗寄存器（重新写入前必须解锁）两次写入不能超过20个时钟周期



    WDOG_PRESC = 0x0700;  //（7+1）分频



    WDOG_TOVALH = 0x0110;    //看门狗超时时间设置为3s

    WDOG_TOVALL = 0x5E90;

}

只看该作者 · 2015-10-10 21:04

喂狗

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void WDOG_Feed(void)

{

    WDOG_REFRESH = 0xA602;

    WDOG_REFRESH = 0xB480;   //喂狗

}

只看该作者 · 2015-10-10 21:04

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关闭和开启看门狗

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void WDOG_Close(void)

{

    WDOG_UNLOCK = 0xC520u;

    WDOG_UNLOCK = 0xD928u;

    WDOG_STCTRLH &= ~0x0001; //关闭看门狗 WDOTEN 0

}

void WDOG_Open(void)

{

    WDOG_UNLOCK = 0xC520;

    WDOG_UNLOCK = 0xD928;

    WDOG_STCTRLH |= 0x0001;  //打开看门狗 WDOTEN 1

}

只看该作者 · 2015-10-10 21:05

======================= 华丽的代码分割线===============================
所有代码

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#include "LED.h"



void WDOG_Init(void);

void WDOG_Feed(void);

void WDOG_Close(void);

void WDOG_Open(void);



void main(void)

{

    DisableInterrupts;

    WDOG_Init();      //初始化看门狗  

    init_LED();      

    EnableInterrupts;



    WDOG_Open();     //开启看门狗            



    Delay(1500);

    while(1)

    {

        LED1(0);

        LED2(0);

        LED3(0);

        LED4(0);

        //WDOG_Feed();     //喂狗

    }



}



void WDOG_Init(void)

{

    WDOG_UNLOCK = 0xC520;      

    WDOG_UNLOCK = 0xD928;               //解锁看门狗寄存器（重新写入前必须解锁）两次写入不能超过20个时钟周期



    WDOG_PRESC = 0x0700;  //（7+1）分频



    WDOG_TOVALH = 0x0110;    //看门狗超时时间设置为3s

    WDOG_TOVALL = 0x5E90;



}



void WDOG_Feed(void)

{

    WDOG_REFRESH = 0xA602;

    WDOG_REFRESH = 0xB480;   //喂狗

}

void WDOG_Close(void)

{

    WDOG_UNLOCK = 0xC520u;

    WDOG_UNLOCK = 0xD928u;

    WDOG_STCTRLH &= ~0x0001; //关闭看门狗 WDOTEN 0

}

void WDOG_Open(void)

{

    WDOG_UNLOCK = 0xC520;

    WDOG_UNLOCK = 0xD928;

    WDOG_STCTRLH |= 0x0001;  //打开看门狗 WDOTEN 1

}

只看该作者 · 2015-10-10 21:06

==========================华丽的实验现象===============================
注释掉“喂狗后”LED 1.5秒闪烁（初始化LED为低电平）3秒看门狗复位
喂狗，LED亮1.5后熄灭

(Kinetis K60)WDOG看门狗测试

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