关于CC253 硬件模式输出 IR PWM的问题

只看该作者 · 2015-10-11 21:24

请各位帮忙看看我的程序如下：
#include"bool_ir.h"

/*******************************************
定时器1装载比较寄存器以及定时器3操作
*******************************************/

#define T1_0_set(dat)    T1CC0L = dat; T1CC0H = dat >> 8 //通道0
#define T1_4_set(dat)    T1CC4L = dat; T1CC4H = dat >> 8 //通道4

#define T3_start()  T3CTL |= 0x10 //启动定时器3
#define T3_stop() T3CTL &= ~0x10 //停止定时器3

uchar flag = 1;

/********************************
系统32M晶振初始化
*********************************/
void init_sck(void)
{
  CLKCONCMD &= ~0X7f;    //系统时钟源是32MHZ hig clock
  while(CLKCONSTA & 0x40); //等待时钟稳定


}

/**************************************************************************
**********************                               ********************
               以下部分用于红外信号PWM发射配置
**********************                               ********************
***************************************************************************/

/**********************************
配置IR输出IO引脚  IR输出引脚 P0.6
***********************************/
void init_IR_io (void)
{
  P0SEL |= 0x40;    //P0.6 选择为外设
  P0DIR |= 0x40;    //P0.6 选择为输出


  P0_6 = 0;
}

/*************************************
定时器1的配置初始化
**************************************/
void init_T1_timer(void)
{
  T1IE = 0;             //关闭定时器1中断

  T1CTL = 0x02 ;       //定时器1设定在摸模式
  T1CCTL0 = 0x04 ;    //定时器1通道0设定在比较值清除
  T1CCTL4 = 0x74 ;    //定时器1通道4设定在110 关闭中断  在T1CC0输出 T1CC4清楚
}

/**************************************
定时器3的配置初始化
**************************************/
void init_T3_timer(void)
{
  T3IE = 0;             //关闭定时器3中断
  T3CTL = 0x46;          //定时器3设四分频，莫模式
  T3CCTL0 = 0x04;
  T3CCTL1 = 0x24;       //定时器3开通道1 设定在101 同定时器1

  T3CC0 = 211;          //38K载波3分之1占空比
  T3CC1 = 70;
}

/*****************************************
睡眠定时器的配置
*****************************************/

void init_SLEEP_timer(void)
{
  ST2 = 0x00;
  ST1 = 0x00;
  ST0 = 0x00;

  EA = 1;       //开中断
  STIE = 1;    //睡眠定时器中断使能
  STIF = 0;    //中断状态置0
}

/***************************************
设置睡眠定时器时间，用来控制周期  1*大约30uS
***************************************/
void set_ST_period(uint sec)
{

  ulong sleeptime = 0;  //睡眠时间

  sleeptime |= ST0;                   //读初始值
  sleeptime |= (ulong) ST1 << 8;
  sleeptime |= (ulong) ST2 << 16;

  sleeptime += sec; //睡眠时间

  ST2 = (uchar)(sleeptime >> 16);       //赋值睡眠时间
  ST1 = (uchar)(sleeptime >> 8);
  ST0 = (uchar) sleeptime;
}

/*********************************************
以NEC协议格式发送
包括9MS高电平+4.5MS低电平引导码
以及发送双字节数据
*********************************************/
void send_IR_data()       //传输数据的类型可能需要改改
{

  IRCTL = 0x01;       //将定时器3和定时器1连接起来定时器3的方波用作定时器1的脉冲
  T3_start();       //启动定时器3

  // 发送9MS 的高电平+ 4.5MS 的低电平引导码

  T1_0_set(513);    //9+4.5 MS
  T1_4_set(342);    //9 MS
  set_ST_period(486);  //睡眠时间14.7MS
  while( flag);    //定时时间到
  flag = 1;                //清除

  T3_stop(); //停止定时器3
}

void main(void)
{
  init_sck();
  init_IR_io();
  init_T1_timer();
  init_T3_timer();
  init_SLEEP_timer();

  P2DIR = 0x01;
  P2_0 = 0;

  while(1)
  {
send_IR_data();
  }
}

#pragma vector =  ST_VECTOR
__interrupt void ST_ISR(void)
{
STIF = 0;

flag = 0;
}

只看该作者 · 2015-10-11 21:27

参考

不过我是使用的定时器通道4 因为控制IR的引脚我应的P0.6 但是这个发送出来的波形我接收只有200-500us左右~ 如果用定时器3做中断定时器1计时的方法可以正确输出IR信号但是占空比和CPU资源被大量占用所以请教一下这个定时器通道4 能否和定时器3 组合起来输出IR波

只看该作者 · 2015-10-11 21:34

还有就是我之前使用的睡眠定时器控制时间是这样的

set_ST_period(486);  //睡眠时间14.7MS
while( !(IRCON & 0x80));  //定时时间到
STIF = 0;                //清除

结果发现程序会卡死在  while( !(IRCON & 0x80));  //定时时间到这个位置  所以换成了打开ST_VECTOR的中断改成flag检测才不会卡死~这是什么原因呢~我的睡眠定时器触发了中断好像也不会停止~和手册说的有点不一样啊~

3万 · 2015-10-12 08:51

用的cc2530？

只看该作者 · 2015-10-12 09:44

dirtwillfly 发表于 2015-10-12 08:51
用的cc2530？

是的 CC2530

3万 · 2015-10-12 14:25

当设置了IRGEN 位，定时器１采用定时器３通道１的输出比较信号作为标记.
建议还是按手册里的方法使用定时器

3万 · 2015-10-12 14:26

送你个中文版的手册

cc2530中文数据手册完全版.pdf (8.99 MB)

只看该作者 · 2015-10-12 16:09

我是这么做的，控制空外对管发射，也是用2530，主频是32M

复制

void T3_Init(void)

{

  T3CTL |= 0xA0;//32分频

  

  T3CTL |= 0x02;//模计数

  

  T3CC0 = 0x64;

  

  T3CTL |= 0x10;

  T3CCTL0 |= 0x44;

    

  T3CTL |= 0x08;//中断使能

  T3IE = 1;

  EA = 1;

}



void T4_Init(void)

{

  P1DIR |= (0x01 << 1);

  P1SEL |= (0x01 << 1);

  

  CLKCONCMD = 0;        //32M

  

  T4CTL |= 0x40;        //4分频,4/32000000=0.125us

  

  T4CTL |= 0x02;        //模计数

  

  T4CC0 = 211;             //

  

  T4CC1 = 70;

  T4CCTL1 = 0x1C;

  

  T4CTL |= 0x10;           //启动

  

  T4CTL |= 0x08 ;          //开溢出中断 

  

  T4IE   = 1;                //开总中断和T4中断

  

  EA = 1;                  //开总中断



}

只看该作者 · 2015-10-12 17:59

dirtwillfly 发表于 2015-10-12 14:26
送你个中文版的手册

谢谢你啊~ 我英文的和中文的都反复看了 ~就是那个IRCON设置了之后输出的引脚是不是指定了的~

只看该作者 · 2015-10-12 18:00

m503022388 发表于 2015-10-12 16:09
我是这么做的，控制空外对管发射，也是用2530，主频是32M

兄弟你这个是T4中断里面翻转电平输出的IR信号吗？

只看该作者 · 2015-10-12 18:04

m503022388 发表于 2015-10-12 16:09
我是这么做的，控制空外对管发射，也是用2530，主频是32M

你用的是P1.1引脚~ 我这边是公司已经做好的硬件~使用的是P0.6 定时器3和4的比较输出我都用不上~很难受啊~

只看该作者 · 2015-10-13 15:43

别沉啊~求急啊这个问题

只看该作者 · 2015-10-14 09:53

天凡云赐发表于 2015-10-12 18:00
兄弟你这个是T4中断里面翻转电平输出的IR信号吗？

是的，这个是T4输出38Khz占空比大约为30%的PWM，然后在T3中断里控制T4PWM输出的开关。

只看该作者 · 2015-10-14 10:24

天凡云赐发表于 2015-10-12 18:04
你用的是P1.1引脚~ 我这边是公司已经做好的硬件~使用的是P0.6 定时器3和4的比较输出我都用不上~很难受啊~ ...

复制

void T1_Init(void)

{

  P0DIR |= (0x01 << 6);

  P0SEL |= (0x01 << 6);

  

  CLKCONCMD = 0;        //32M

  

  T1CTL |= 0x04;        //8分频,8/32000000 = 0.125 * 2 = 0.25us

  

  T1CTL |= 0x02;        //模计数

  

  T1CC0H = 0;             //

  T1CC0L = 211;

  

  T1CC4H = 0;

  T1CC4L = 105;

  

  T1CCTL4 = 0x34;

  

  T1IE   = 1;                //开总中断和T4中断

  

  EA = 1;                  //开总中断

}

只看该作者 · 2015-10-14 10:29

天凡云赐发表于 2015-10-12 18:04
你用的是P1.1引脚~ 我这边是公司已经做好的硬件~使用的是P0.6 定时器3和4的比较输出我都用不上~很难受啊~ ...

上面那个是用定时器1通道4输出的，可以做到T1输出载波。占空比是50%频率38Khz，T1CCTL4.CMP的三个位是101。不过吐槽下。。。定时器1这么高级的家伙只用来输出载波有点浪费的感觉。。。

只看该作者 · 2015-10-30 09:48

官方不会提供例程么?

只看该作者 · 2015-10-31 14:35

m503022388 发表于 2015-10-14 10:24

学习了，收藏这个例程看看。

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