回报21IC一直以来对我的帮助，有个项目给大家做，请报价。

只看该作者 · 2008-4-26 15:17

名称：自动入库车
目的：自动从拉上运成品机入库
要求：
能负荷400KG
使用24V电瓶供电
自动行驶至仓库再返回到拉上，再拉机器去仓库再返回，如此循环
能换路线卡，由于仓库存放位置不一样，必须要车更换路线行驶，能不能利用外接存储IC控制行走路线，需要什么路线的时候就换一个路线卡
遇到前面有障碍物或人，会停止行驶
由于一个车间入库车需要多辆，车辆相遇时能自动让路
最长行驶路线距离65M，机器平均45s出来一台，一台12KG，不能让人等车

你只需要设计程序出来，硬件我会设计，请报价

2万 · 2008-4-26 16:39

这不是学生做机器人，真要开工了，很难...

3万 · 2008-4-26 18:10

2万 · 2008-4-26 18:32

应该去工控网看看，21ic上应该没搞这玩意的人吧。

只看该作者 · 2008-4-26 20:49

1万 · 2008-4-27 19:50

2万 · 2008-4-27 22:14

光那个机械结构, 就得...

只看该作者 · 2008-4-28 08:49

搞个轨道就简单了

只看该作者 · 2008-4-28 19:37

回5楼，TCL大着呢，我们那部门好象没有搞这个的工程师，我现在就是看那没有这个玩意，所以想弄出来一个
硬件我自己能弄，软件部分领导同意外发的。。。

回六楼，随便你是团队还是个人，只要能做成就好

4万 · 2008-4-28 20:57

    我可以负责任的告诉你，如果没有环境方面的限定条件即使不计成本，这个“车”需要的技术恐怕超出了人类目前的工业水平。夸张？决不！你可以在全球范围内去找任何一个你认为是你要的“车”，我可以立刻指出所谓的“环境限定条件”的细节。
    当然，这么说不是表明楼主的最终目的无法实现，而是提醒楼主注意观察实际运作环境，给出可以接受的限定条件，目前说“想弄出个硬件，软件外发”还早了点。
    什么是限定条件，楼上HCH提到的就是一个，但是否可以接受必须考量环境，包括硬件环境和软件环境，这里的“硬件”和“软件”可不是电子电路和程序代码，不知楼主能否理解。

只看该作者 · 2008-4-28 21:03

一个项目的流程应该是先制定方案（软件，硬件），方案确定后，才能说软件和硬件的实现。比如说此方案可以用PLC,也可以用工控机，也可以用单片机或CPLD，但软件设计是截然不一样的。此项目的软件不难实现，关键是整体设计和可靠性设计。

只看该作者 · 2008-4-28 22:55

不太懂程序
    能不能从轮子上面读取数据？比如一个轮子转一圈一个信号，控制器就累计轮子转了多少圈，从而确定到什么地方转弯，到什么地方返回。
    车子载货进仓库时发出小功率射频信号，大概1M内能让另外一辆车接收到，返回时则不发送，两车相遇时返回的空车让路，载货的车照常行驶。
    普通的障碍物识别可以用红外或者超声波实现
    行驶到仓库目的地的时候停靠，把货搬完后，按键再返回生产线，到达生产线的目的地的时候，又需要把货装满之后按键再进仓库

本人这方面不怎么熟悉，以上观点，欢迎排砖

2万 · 2008-4-29 08:02

2万 · 2008-4-29 08:05

3万 · 2008-4-29 09:14

还帮农民兄弟解决了就业问题。

只看该作者 · 2008-4-29 09:23

楼上的好主意

只看该作者 · 2008-4-29 11:43

现在的人工你花几百能请的到吗？？？
做这个的目的就是为了节省人力支出，现在用人成本越来越高了；

只看该作者 · 2008-4-29 15:16

3万 · 2008-4-29 16:30

楼主的目标实现之日，公路上无人驾驶就差不多了。

1万 · 2008-4-29 23:24

有需求报告，还好做点。不能老猜想

回报21IC一直以来对我的帮助，有个项目给大家做，请报价。

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说起来很容易

不是一般的难

。。。

TCL不是有工程师吗

实际运作起来,一个人,难,最起码得有个团队,

不适合个人创业..

搞个轨道就简单了

有那么难么？

楼主小看这个“项目”了

httpx

我不太懂程序，但是这个问题目前只是我的设想

100万，俺做了

当然，得先满足正常的条件限制和安全限制要求

话几百块顾几个民工，用手推车，啥都解决了

RE:

做自动化的目的就是减少用人成本

用传送皮带机解决吧

铁路实现无人驾驶比楼主要的车还容易一些

hehe

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