步进电机伺服驱动器销售合作

只看该作者 · 2015-10-12 20:24

本帖最后由 hzband 于 2015-10-12 20:27 编辑

自主研发闭环步进驱动器V2.0，性能完全达到交直流伺服驱动器指标，额定转速3000转/分钟，恒定力矩输出。
有意向合作代理QQ联系：65867644

只看该作者 · 2015-10-12 22:22

本帖最后由 jie888jie888999 于 2016-2-18 14:09 编辑

220V交流单相电机控制器技术转让包括原程序原理图 PCB 硬件成本40元市场价格120到160元。利润很大。报酬10万元。
卖1000个可以赚8万。可以给电机厂配套控制电机为220 V交流单相电容电机有测速电机反馈。功率300W以下

本人做的220V交流单相电机调速视频 PID速度环误差小http://v.youku.com/v_show/id_XNjUxNTA5ODI0.html

本人做的直流无刷电机220V控制视频http://v.youku.com/v_show/id_XODY0MzE4MDAw.html

本人做的单相电机调速视频 PID速度环误差小http://v.youku.com/v_show/id_XNjUxNTA5ODI0.html

本人做的同步电机控制视频 http://v.youku.com/v_show/id_XNTc0NjMzMTQw.html

本人做的单相电机调速视频 http://v.youku.com/v_show/id_XNjAwMzI3NzY0.html

本人做的直流无刷电机控制视频 http://v.youku.com/v_show/id_XNjQyNDQ1OTM2.htm

本人做的单相串励电机控制视频 http://v.youku.com/v_show/id_XODQzNjc1MTI0.html

本人做的滚筒洗衣机控制 http://v.youku.com/v_show/id_XODIyOTEyMTc2.html

本人做的滚筒洗衣机控制 http://v.youku.com/v_show/id_XODI2MTkyNTk2.html

MATLAB生成正弦表          http://v.youku.com/v_show/id_XNjExODk4NDQ4.html

MATLAB生成正弦表       http://v.youku.com/v_show/id_XNjk1OTMwNDIw.html

精通51 PIC AVR STM32 TI的C2000系列；精通模拟电路与数字电路;精通C 汇编；精通FIR IIR FFT IFFT；
精通PID算法；精通电机控制；精通matlab; 精通MULTISIM11;  精通单相电机；无刷直流电机；同步电机控制；
矢量控制；SVPWM  精通运动控制;  了解现代数字信号处理维纳滤波卡尔曼滤波自适应滤波

合作方式多种,也可以从产品抽最少10%利润,我提供烧好程序的芯片

兼职PIC全系列开发

QQ 122533653

只看该作者 · 2015-10-13 15:11

只看该作者 · 2015-10-19 20:11

步进电机3000RPM还能达到额定力矩？

只看该作者 · 2015-10-19 22:30

luyinkai 发表于 2015-10-19 20:11
步进电机3000RPM还能达到额定力矩？

是的，现在市面上闭环步进电机驱动器，1000转以上力矩下降很严重，不能过载，一过载即报警。
这是因为步进电机反电动势原因，转速越高反电动势越大相应内阻增大，电流下降，无效力矩，高速是靠加减速提升转速后以惯性转速保持高速，一旦遇阻力即过载报警。
我们开发的步进电机伺服驱动器是以FOC方式驱动控制，自动电流调节消除反电动势，使高速保持电流调节恒定力矩输出。24V电压下达额定转速3000转有效力矩输出约1n，可三倍过载运行。

只看该作者 · 2015-11-26 11:12

那实在太厉害了，但当中绝对有猫腻。

只看该作者 · 2015-11-29 20:35

01061118 发表于 2015-11-26 11:12
那实在太厉害了，但当中绝对有猫腻。

不明白大侠指的锚腻是哪方面，请指点。
步进电机上3000转，恒定定扭矩应不是怎么厉害的技术，直流无刷伺服电机也是3000转，两者电机控制驱动有所区别，直流无刷伺服电机大多采用霍尔传感器来换相达到磁场定向控制，而我采用光电编码器计算电机转子磁场定向控制，FOC算法模拟直流电机的力矩发生效用并可以实现线性力矩控制，电机在整个速率范围内获得最高性能的方法。
电机的扭矩与转速和电机做功有关，驱动器是以电流自动调节随转速相应变化实现电机有效做功，达到恒定扭矩。

只看该作者 · 2016-1-9 22:02

3000rpm恒转矩输出太牛了，国外闭环步进也达不到这个水平。

只看该作者 · 2016-1-10 10:42

   国内有些现象，尤其在技术方面，认为国外的技术（非认证质量标准）一定好，国外不行的国内一定不行，能做到的也是抄袭拷贝。
   对步进电机和步进电机驱动器认知存在很多误区。
   步进电机与直流无刷电机原理是一样的，只是磁极对数不同而已，直流无刷通常三相6对数，步进电机常用两相200对数。结构不同出就驱动方式有所区别。直流无刷电机因极对数少，驱动载频相对低，低频下驱动就可以达到高转速度，且极对数少相运行时平滑。而步进电机极对数大，驱动载频相对高，要步进电机高转速则需要相对高的脉冲频率，控制相对技术难度大，因此步进电机高转速一样是可以达到的。
      而步进电机的扭矩，在高速下能否恒定，从扭矩公式来看，电机在高转速下恒定扭矩，无论是步进电机还是直流无刷电机，都是一样的，电机扭矩与转速正反比，与电机做功成正比，即转速越高，扭矩越低，而要提高转速保持扭矩不变，则需相对提高电机做功来恒定扭矩输出，这样，电机驱动器必须有识别负载转速变化自动调节功率控制，自动调节电机输出功率来达到恒定扭矩目的，而电机功率是有限的，因此，通常伺服电机标称电机功率来计算其额定转速下恒定扭矩，如200W的伺服电机额定转速3000转其恒定扭矩0.6n.m，步进电机是开环的，无法自动调节其功率，其扭矩标称是电机静态时的扭矩,如57步进电机电流4A最大静态扭矩1.2n.m，以至很多人误认为步进电机扭矩大过伺服电机。

只看该作者 · 2016-2-18 12:04

视频是我2012年做的一个项目,也是闭环步进,24V供电,可做到3000RPM快速无整定定位.1000RPM可做到额定扭矩,超过1000RPM力矩就下降很多了

只看该作者 · 2016-2-18 12:09

本帖最后由 luyinkai 于 2016-2-18 12:10 编辑

http://v.youku.com/v_show/id_XMTQ3NDg1OTg4NA==.html?from=y1.7-1.2

闭环步进视频

只看该作者 · 2016-2-18 15:47

luyinkai 发表于 2016-2-18 12:04
视频是我2012年做的一个项目,也是闭环步进,24V供电,可做到3000RPM快速无整定定位.1000RPM可做到额定扭矩, ...

24v供电，如电机电流在5A，最大功率120W,额定1000转，如驱动器可根据转速调节电机功率，则在满功率下最大计算扭矩约1.1n.m，如果驱动器没有自动调节功率，是以同步方式恒功率驱动，一但有负载时，负载引起电机相角偏差，导致失步或堵转，而闭环下如再补偿脉冲，也是无法使电机功率有效做功，就会出现扭矩突然下降很多现象，并且不可以过载运行。
采用异步恒扭矩驱动方式，虽然同样在高转速下扭矩不大，3000转最大计算扭矩约0.3n.m，但可以自动调节电流，可过载运行，缺点是脉冲不同步滞后。