步进电机的失步检测

只看该作者 · 2015-10-13 11:48

有对步进电机了解的吗？想做一个步进电机失步检测的设计，有没有了解这方面的兄弟姐妹，希望能给点指导意见。

只看该作者 · 2015-10-13 14:58

我们有这块的软件.

只看该作者 · 2015-10-13 20:42

编码器之类的传感器。不带编码器不好做，只能判断电流，鸣志开环步进驱动器就是判断电流检测失步的

只看该作者 · 2015-10-13 22:39

光电编码器或者霍尔传感器吧，步进电机速度要多加减速，这样可以避免丢步，鸣志的开环步进驱动器不能检测到失步的，如果能检测到电机运行，那就是伺服电机。无刷有无传感器位置检测算法，步进木有！

只看该作者 · 2015-10-14 10:50

保夫鲁沙发表于 2015-10-13 20:42
编码器之类的传感器。不带编码器不好做，只能判断电流，鸣志开环步进驱动器就是判断电流检测失步的 ...

你们是怎样通过判断电流来检测失步的？可以说的具体一点吗？或者有没有相关的资料，能否提供相关资料看一下。

只看该作者 · 2015-10-14 11:28

快乐小小鱼发表于 2015-10-13 22:39
光电编码器或者霍尔传感器吧，步进电机速度要多加减速，这样可以避免丢步，鸣志的开环步进驱动器不能检测到 ...

小鱼，你用过通过检测电流来实现步进电机失步检测的方法吗？这种方法可不可靠？光电编码器、霍尔传感器、电流检测，这三种方法哪种更可靠些？

只看该作者 · 2015-10-14 21:17

wajtmusic 发表于 2015-10-14 10:50
你们是怎样通过判断电流来检测失步的？可以说的具体一点吗？或者有没有相关的资料，能否提供相关资料看一 ...

对电流进行采样，保存在数组中，标准电流波形应该是正弦，如果畸变严重肯定就失步了，可以自己测测看。堵转情况下的电流波形和正常运行的电流波形，电流钳很明显

只看该作者 · 2015-10-15 11:18

保夫鲁沙发表于 2015-10-14 21:17
对电流进行采样，保存在数组中，标准电流波形应该是正弦，如果畸变严重肯定就失步了，可以自己测测看。堵 ...

想问一下，对失步的判断，你是通过电流波形的畸变来进行判断的吗？能不能通过电流的大小，而不是波形的畸变来进行判断？

只看该作者 · 2015-10-15 19:00

wajtmusic 发表于 2015-10-15 11:18
想问一下，对失步的判断，你是通过电流波形的畸变来进行判断的吗？能不能通过电流的大小，而不是波形的畸 ...

电流大小不行，步进电机电流一般是可以设置的。有电流闭环