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[STM32F1]

请教ST手册中带霍尔无刷电机的描述

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楼主
huangqi412|  楼主 | 2015-10-13 14:07 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
ST, 无刷电机, TI, MMU, AC
手册描述TIM1高级定时器做驱动时序，通用定时器TIM2/TIM3做霍尔接口。其中CH1捕捉换相间隔，CH2做延时换相，CH3做换相超时。
里面说CH1捕捉到跳变后通过CH2延时一段时间再换相，这里不明白，为什么不在CH1事件直接换相，还得延时一段时间再换相。是因为电机里HALL的安装位置跟换相点位置有偏差？这个偏差是故意做的？还是机械原因和磁路原因共同决定的？   就算要延时，这个延时应该是多少？以角度做单位还是？每个电机都遵循一样参数么？  这个延时换相做法有木个来龙去脉当时为什么这么安装霍尔。  请假各位老中医，特别请教MMUUSS586版主，@ mmuuss586


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沙发
fanxsd| | 2015-10-13 14:22 | 只看该作者
你之前 做个电机控制吗？

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板凳
598330983| | 2015-10-13 15:48 | 只看该作者
网上找点例子看看，看看人家怎么做的。

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地板
ns123| | 2015-10-13 15:55 | 只看该作者
有点感兴趣，有做过这个师傅吗

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5楼
zyhsuzhouphc| | 2018-9-5 11:33 | 只看该作者
你好，能给我一个stm32F103系统带霍尔的方波控制代码吗？6步法即可。非常感谢。QQ：19952332

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huangqi412
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