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[STM32F1]

keil中的结构体问题

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楼主
ast145|  楼主 | 2015-10-13 18:10 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
keil, pid, pi, POS, os
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typedef struct 

 {

         float kp;

         float ki;

         float kd;

 }camera_pid;

camera_pid pos_pid;

对于上述的结构体，接下来写
pos_pid.kp = 1.0;
系统一直提示：unkown type name of 'pos_pid'

但我接下来在一个函数中定义却没有问题，比如：
void fun (void)
{
pos_pid.kp = 1.0;
}
却不会报错，不知道什么原因，请教下大家

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沙发
734774645| | 2015-10-13 18:16 | 只看该作者
楼主你太有才了，你弄错了，应该加struct 、

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perry_peng 2015-10-15 09:09 回复TA
用过typedef 不需要再加 struct 
板凳
734774645| | 2015-10-13 18:17 | 只看该作者
typedef struct
{
         float kp;
         float ki;
         float kd;
}camera_pid;
struct camera_pid pos_pid;

这个样子就行了。
-------------------------例如：
struct stuff{
        char job[20];
        int age;
        float height;
};
struct stuff Huqinwei;

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地板
ast145|  楼主 | 2015-10-13 18:58 | 只看该作者
734774645 发表于 2015-10-13 18:17
typedef struct
{
         float kp;

没用的，我试过，structs可心省略的

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5楼
walnutcy| | 2015-10-13 20:51 | 只看该作者
结构体全局变量要用另一种方式写

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6楼
walnutcy| | 2015-10-13 20:52 | 只看该作者
你试试定义的时候用{}初始化

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7楼
程序猿_攻城狮| | 2015-10-13 23:21 | 只看该作者
呵呵，楼主！你直接在函数外赋值吗？？pos_pid.kp = 1.0;
函数外部不能赋值吧！！要不就在定义的时候初始化，比如camera_pid pos_pid={0，0,0};

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ast145 + 1 很给力!
8楼
冰零分子| | 2015-10-14 10:40 | 只看该作者
第一个赋值是在函数外面了

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9楼
泰山特曲123| | 2015-10-14 12:51 | 只看该作者
变量只能才定义的时候初始化，不能单独在函数体外用另外的语句初始化

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10楼
justtest111| | 2015-10-14 14:20 | 只看该作者
结构体只能在定义的时候直接初始化或者在函数内部重新赋值啊。你写在函数外面不行啊。

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11楼
就做你的小二| | 2015-10-14 15:29 | 只看该作者
函数是程序的基本单位噢

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12楼
就做你的小二| | 2015-10-14 15:30 | 只看该作者
函数是程序的基本单位噢

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13楼
就做你的小二| | 2015-10-14 15:31 | 只看该作者
函数是程序的基本单位噢

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14楼
styleno1| | 2015-10-14 16:07 | 只看该作者
还能这么写，谢楼主分享

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15楼
风清扬mxz| | 2015-10-14 17:06 | 只看该作者
styleno1 发表于 2015-10-14 16:07
还能这么写，谢楼主分享

你不要骗楼猪，楼猪也是读过小学的人

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16楼
戈卫东| | 2015-10-14 21:10 | 只看该作者
你可能是想初始化那个结构体，但你的方法不正确

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17楼
戈卫东| | 2015-10-14 21:12 | 只看该作者
struct camera_pid pos_pid ={1.0,1.0,1.0};
初始化必须在定义它的时候写

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