BLDC的电流波形

只看该作者 · 2015-10-14 11:56

各位高手，我在做BLDC时，遇到点小问题，请教一下各位，具体如下图：
   1、绿色为某桥臂高端的MOS的G极波形；4个等高的为正常驱动，逐渐变低的为换相后其它相驱动引起的；
   2、黄色为3个桥臂最下端的采样电阻（0.05欧）上的波形；

   电机可以正常转动，但是电流波形（黄色）与我预想的不太一样；
   我预想的是正常驱动时，电流不应该会有负值
   但下图中间部分，当上MOS打开时，会有一小段电流从负到正的过程，电机又没有换相，怎么会有负电流出来？是电机高速转动时，自己发的电么？
   它的出现影响了我的AD检测电流，我本想在MOS开通的中间点，进行AD转换的，但经过运放后，经常会采到0V，应该就是这段负电压引起的。