一、概要
尺寸：50MM*50MM
螺丝固定间距：45MM*45MM
主控：STM32F103CBT6
供电电源：5V
PWM：6通道或8通道（TX，RX可用于PWM）
CPPM：8个标准PWC RC输入通道
含电源检测和低电压报警电路
可外接蜂鸣器
含状态LED灯
UART口：可接GPS等
可接TF卡（micro SD）：注意：TF卡会用到CH5和CH6接口。即外接TF卡时CH5和CH6不能另接接收机
二、CPPM通道说明
CH1：AIL副翼
CH2：ELE升降
CH3：THR油门
CH4：RUD方向
CH5、CH6、CH7、CH8：可接其他通道控制飞行
三、飞控中固件所支持传感器为
角速度传感器：MPU-6050、L3G4200D、MPU3050
加速度传感器：ADXL345、MMA8451、MMA8452、BMA280
电子罗盘：HMC5883L
气压计：BMP085/BMP180、 MS5611
可扩展其他传感器，硬件可配套提供，但相应固件需要客户自己升级，目前暂不支持。
接线图：
红色箭头方向为X轴方向（1、2、3、4、5、6分别代表PWM1、PWM2、PWM3、PWM4、PWM5、PWM6）
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