MC9S12G48与TLE5012B双向单线SPI通讯成功，但接收数据错误。

只看该作者 · 2015-10-15 20:24

首先感谢FSL_TICS_Jeremy，帮我解决了接收时SCK触发产生时钟的疑问，今天工作空闲时间尝试了按TLE5012B的方式发读信号过去，具体代码如下：
Set_Port_Value(UINT_CSQ1,LOW);//设置TLE片选脚为低
Delay_us(40);//满足tcss时间延时

SPI1_Send_Data(0x8001);//读地址为01H的寄存器
Delay_us(20);

SPI1CR2_BIDIROE = 0;//switch SPI_MOSI to input
Delay_us(20);

SPI1_Send_Data(0x0000);//触发产生时钟脉冲
Delay_us(20);
reg_val = SPI1_Receive_Data();//读寄存器的值

SPI1_Send_Data(0x0000);//触发产生时钟脉冲
Delay_us(20);

ica_crcval = SPI1_Receive_Data();//读CRC的值

Set_Port_Value(UINT_CSQ1,HI);//拉高片选脚
SPI1CR2_BIDIROE = 1;//置SPI到输出
Delay_us(20);

按照TLE5012B芯片手册所讲，其上电复位不进行初始化，这个寄存器的复位值,0x8001，但程序读出来并非这个值，而且随着我的SPI波特率的变化在变化，请问有做过TLE5012B角度传感芯片的大神，请指点一下。可以把源码发给大大看下。另外TLE5012B E5000正常工作是否需要先初始化，我试过设置一个值再读回，也不一样，基本判定可能是接收的问题，或者是传感器芯片工作不正常，谢谢指点下。！

只看该作者 · 2015-10-15 20:34

先测测芯片的配置有无问题，周围电路有没有错

只看该作者 · 2015-10-16 09:04

楼主有没有用示波器测试呢，看看是不是和电脑上接收的数据一致

只看该作者 · 2015-10-16 09:15

楼主，建议可以使用逻辑分析仪捕捉一下波形数据，看看是否与数据手册上的一致

只看该作者 · 2015-10-16 19:58

FSL_TICS_Jeremy 发表于 2015-10-16 09:15
楼主，建议可以使用逻辑分析仪捕捉一下波形数据，看看是否与数据手册上的一致 ...

接收数据和示波器一致，但是返回值并非TLE5012B E5000数据手册上的复位值，我感觉是传感器芯片的问题！理论上复位上电后，按照手册讲可以正常读数据的并且返回复位值，但是出来的值并不是复位值！！！所以我对是否需要上电对其初始化后才能出正确的角度值表示怀疑，不敢应用其角度数据！！！！！！！！！！！！！！为如何确认这个怀疑而苦恼！