STM8S105S6_OSA_RTOS项目测试:
说明:
1、OSA RTOS说明:
1)、OSA是一个支持多种MCU架构的紧凑型RTOS。
2)、OSA是一个非占先式的RTOS，支持任务优先级，
3)、支持PIC10, PIC12, PIC16, PIC18, PIC24, dsPIC, AVR, STM8等多种MCU。
4)、它使用简单，占用资源少，非常适合一些小资源的MCU使用。
2、单片机选择：STM8S105S6
3、OSA的使用比较简单，使用步骤：
1).调用函数OS_Init()进行OS初始化
2).使用OS_Task_Create创建任务
3).设置硬件定时器，并将OS_Timer()放入定时器中断。
OSA可以使用任何一个硬件定时器进行OS调度，调度周期也可以自己定义。
4).使用OS_EI()允许系统中断
5).使用OS_Run()启动调度器
4、工程项目说明：使用的开发环境是 IAR Embedded workbench 6.3.16
建立了5个任务：
void Task_Rolling (void);
void Task_SetSpeed (void);
void Task_Button (void);
void Task_Led1Blink(void);
void Task_Led2Blink(void);
附件: 1、STM8S_OSA_RTOS_编译结果：
2、工程项目文件：
STM8S105S6_OSA_RTOS.rar
(201.84 KB)
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