准备做个带canopen通讯控制的步进电机驱动器，请指正

发表于 2015-10-19 10:19

驱动目标：最大电流为6A的三相步进（有可能扩展为两相），方案如下：
mcu：stm32f103c8
nmos驱动：l6384或者ir2104
nmos: fr2407、FQD50N06
电流检测：acs712/wcs2705

发表于 2015-10-19 10:49

电源管理：
最大电压48v------>nmos
            |-------->lm5007--12v--->mos驱动
                                    |-----7805---5v--->传感器
                                             |----->asm1117---3.3v---->mcu

发表于 2015-10-21 14:27

驱动选用ir2104，很奇怪的发现ir2104中的自举电路没有限流电阻。

发表于 2015-10-21 22:23

acs712 这个不准

发表于 2015-10-21 23:40

longquanshuang 发表于 2015-10-21 22:23
acs712 这个不准

谢谢，确实看到有说抗干扰差的，用wcs2705还可以直接用3.3v电源，把7805省掉了，就是价格贵些

发表于 2015-10-22 15:41

考虑单芯片的方案吗?

发表于 2015-10-22 16:36

canopen协议不好弄把

发表于 2015-10-23 11:43

canopen 好弄，网上一搜就有别的论坛移植好的，我是不知这个步进电机驱动要怎么弄

[电机及执行机构驱动] 准备做个带canopen通讯控制的步进电机驱动器，请指正

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