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求教，这个机械臂用的电机是舵机吗，谁知道怎么驱动？

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楼主
梦、噫|  楼主 | 2015-10-19 18:02 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电机, 舵机, 控制, 代码, 芯片
在网上查了很久，都说一般用的舵机是3脚的，或者也有5脚的，但是这个却是4脚的。用驱动3脚舵机的程序驱动也没有任何反应。有点迷糊了。这个机械臂是之前在淘宝淘的残次品小海宝的机械臂，现在想把里面的主控芯片全换了，自己写代码进去控制。如果有大神知道怎么控制或者原理，还望指点一二，谢谢。

1.jpg (309.72 KB )

机械臂

机械臂

2.jpg (105.24 KB )

电机的4线引脚

电机的4线引脚

3.jpg (167.95 KB )

电机

电机

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沙发
pigeon0411| | 2015-10-20 09:21 | 只看该作者
打开盖子，看看线和电机怎么连的就清楚了。

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板凳
皈依| | 2015-10-20 10:10 | 只看该作者
拆开就明白了。。。看线猜不出来的。。

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地板
梦、噫|  楼主 | 2015-10-20 19:23 | 只看该作者
pigeon0411 发表于 2015-10-20 09:21
打开盖子，看看线和电机怎么连的就清楚了。

不行啊。外壳被封死了，除非用暴力硬拆，不然打不开盖子。

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5楼
mmuuss586| | 2015-10-21 09:10 | 只看该作者

这个没接触过呢；

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6楼
ADaiPlay| | 2015-10-25 14:31 | 只看该作者
6V,3.3V,信号线，地线，很明白吧，6V是动力电源，3.3V是信号电源

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7楼
梦、噫|  楼主 | 2015-10-28 12:27 | 只看该作者
研究了几天，已经成功驱动了。

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8楼
梦、噫|  楼主 | 2015-10-28 12:30 | 只看该作者
ADaiPlay 发表于 2015-10-25 14:31
6V,3.3V,信号线，地线，很明白吧，6V是动力电源，3.3V是信号电源

已经成功驱动 了。这个是4V驱动的，3.3V也是信号线，电源是那个6V那个接口。板上的6V估计是厂商弄错了。测试了，不能接6V。

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