STM32 的中断向量具有两个属性，一个为抢占属性，另一个为响应属性，其属性编号越小，表明它的优先级别越高。
抢占，是指打断其它中断的属性，即因为具有这个属性，会出现嵌套中断(在执行中断服务函数A 的过程中被中断B 打断，执行完中断服务函数B 再继续执行中断服务函数A)，抢占属性由NVIC_IRQChannelPreemptionPriorit 的参数配置。
而响应属性则应用在抢占属性相同的情况下，当两个中断向量的抢占优先级相同时，如果两个中断同时到达，则先处理响应优先级高的中断，响应属性由NVIC_IRQChannelSubPriority 的参数配置。
例如，现在有三个中断向量：
中断向量 抢占优先级 响应优先级
A 0 0
B 1 0
C 1 1
若内核正在执行C 的中断服务函数，则它能被抢占优先级更高的中断A 打
断，由于B 和C 的抢占优先级相同，所以C 不能被B 打断。但如果B 和C 中断
是同时到达的，内核就会首先响应响应优先级别更高的B 中断。 |
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