一直想玩四轴,但是又穷,没得办法,刚好碰到YL-KL26开发板,很幸运的拿到了。 但是驱动电路没有票子去打板,索性就用其他板子手工搭吧。
KL26有6路定时器,刚好驱动3相电机,本人硬件狗,ADC采样分配的四路,目前还没调试软件,不知道能不能用。也欢迎大牛拍砖,小弟跟着多学点。
刚开始没有画原理图就动手搭建电路了,从做电源的同事那里征用了IRF640 N-mos和IRF9540 P-mos,主要东西搞定,开始搞破坏~
一块大底板,裁剪成上图,焊上MOS和电容,弄个LED上去。
背面图,为了省钱,惨不忍睹了~!
MOS的驱动部分,刚开始就想到了光耦隔离,没有考虑全面,
后面补充原理图的时候发现不对还要修改,但是先上带光耦的图。
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