CubeMX生成的i2c不工作（长帖求助）

只看该作者 · 2015-10-26 08:58

我用的是STM32F401RE，使用cubeMX生成keil工程后，发现i2c不工作。
main中关键函数如下：

/* USER CODE BEGIN 1 */

HAL_StatusTypeDef i2cStatus1, i2cStatus2;

/* USER CODE END 1 */



/* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/



/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */

HAL_Init();



/* Configure the system clock */

SystemClock_Config();



/* Initialize all configured peripherals */

MX_GPIO_Init();

MX_I2C1_Init();

lcd_init();



/* USER CODE BEGIN 2 */

uint8_t data1 = 0x17;

i2cStatus1 = HAL_I2C_IsDeviceReady(&hi2c1, 0x5a, 3000, 1000);

i2cStatus1 返回error。
然后我调试过程中发现，HAL_I2C_IsDeviceReady函数执行过程很诡异，经过函数内如下一段代码后（I2C_CR1_START = 0x100），CR1还是0x1，而没有变成0x101.但是DR变成了0x5A（DevAddress=0x5A）。这里我就很困惑了，为啥CR1经过了hi2c->Instance->CR1 |= I2C_CR1_START;语句值却没有变化呢？

复制

do

{

  /* Generate Start */

  hi2c->Instance->CR1 |= I2C_CR1_START;



  /* Wait until SB flag is set */

  if(I2C_WaitOnFlagUntilTimeout(hi2c, I2C_FLAG_SB, RESET, Timeout) != HAL_OK)

  {

    return HAL_TIMEOUT;

  }



  /* Send slave address */

  hi2c->Instance->DR = I2C_7BIT_ADD_WRITE(DevAddress);

……

//more code

我的cubemx配置如下，请大家也帮我看看有没有啥问题，其中PA0/1/4/5/6是控制LCD的。

只看该作者 · 2015-10-26 09:05

补充一下：CR1最低位是PE位，初始化后是置1的，其他位都是0。所以CR1在do之前是0x1,。I2C_CR1_START = 0x100，所以经过那段代码后CR1应该是0x101才对。
可能有人怀疑 if(I2C_WaitOnFlagUntilTimeout(hi2c, I2C_FLAG_SB, RESET, Timeout) != HAL_OK)改变了CR1的值，这个真没有，我把断点设在if前面，CR1执行过还是0x1.
是在无能为力了，请大家帮我看看我到底是哪里出错了