我用的是STM32F401RE，使用cubeMX生成keil工程后，发现i2c不工作。
main中关键函数如下：
- /* USER CODE BEGIN 1 */
- HAL_StatusTypeDef i2cStatus1, i2cStatus2;
- /* USER CODE END 1 */
- /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/
- /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
- HAL_Init();
- /* Configure the system clock */
- SystemClock_Config();
- /* Initialize all configured peripherals */
- MX_GPIO_Init();
- MX_I2C1_Init();
- lcd_init();
- /* USER CODE BEGIN 2 */
- uint8_t data1 = 0x17;
- i2cStatus1 = HAL_I2C_IsDeviceReady(&hi2c1, 0x5a, 3000, 1000);
然后我调试过程中发现，HAL_I2C_IsDeviceReady函数执行过程很诡异，经过函数内如下一段代码后（I2C_CR1_START = 0x100），CR1还是0x1，而没有变成0x101.但是DR变成了0x5A（DevAddress=0x5A）。这里我就很困惑了，为啥CR1经过了hi2c->Instance->CR1 |= I2C_CR1_START;语句值却没有变化呢？
- do
- {
- /* Generate Start */
- hi2c->Instance->CR1 |= I2C_CR1_START;
- /* Wait until SB flag is set */
- if(I2C_WaitOnFlagUntilTimeout(hi2c, I2C_FLAG_SB, RESET, Timeout) != HAL_OK)
- {
- return HAL_TIMEOUT;
- }
- /* Send slave address */
- hi2c->Instance->DR = I2C_7BIT_ADD_WRITE(DevAddress);
- ……
- //more code
我的cubemx配置如下，请大家也帮我看看有没有啥问题，其中PA0/1/4/5/6是控制LCD的。
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