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ZeroPi 是一款同时支持Arduino和 RaspberryPi的开发工具，可用于机器人动作结构系统与3D打印机的开发。这款下一代开发板基于Atmel | SMART SAMD21，能够同时控制11个微伺服器和8台直流电机或4台步进电机。
该模块配置有一个四通道SLOT接口，兼容许多目前最常用的步进电机和直流驱动器，并支持开源传感器。未来，ZeroPi将很有可能成为包括3D打印、数控机床和移动机器人等在内的广泛应用的选择。事实上，为了能够安装Makeblock铝合金机械部件，ZeroPi开发板还专门设计了M4孔。
此外，广大创客可以放心的是，ZeroPi支持使用广受欢迎的ArduinoIDE进行编程，并能够访问大量易于使用的资料库。据开发人员介绍，他们近期将公布一系列代码示例，包括编码器读数和温度监测。
除此之外，只需将基于SAM D21的开发板插入RaspberryPi的连接器，您便可以开启无数功能，包括平板控制、无线控制和蓝牙连接等。通过RaspberryPi，您还可以安装网络浏览器来直接控制电机和伺服器，远程监测3D打印工作，甚至还可以与Java 脚本配合使用。
不仅如此，开发团队还成功将Marlin和Repetier固件移植到ZeroPi，以便支持大量开源3D打印机。这样，不仅无需再使用扩展板，而且与ArduinoMega相比，ZeroPi成本更低，体积仅为一半，速度却达到四倍。
开发团队方面表示：“ZeroPi专为运动结构系统设计。我们此前曾创建了许多项目来测试其功能，从简单和复杂的机器人系统中发现了更多可能性。我们在Johnny-Five库的基础上，创建了Johnny-Five机器人，利用ZeroPi控制这一大型运动结构，实现了图像识别功能和无线控制。”
除了使用SAMD21J18内核外，ZeroPi的其他关键特性还包括： - 运行电压: 3.3V
- 通用I/O引脚: 35
- UART：2
- 模拟输入引脚: 4, 12位 ADC通道
- 模拟输出引脚: 1, 10位 DAC
- 每I/O引脚直流电流: 7mA
- Flash内存： 256KB
- SRAM： 32KB
- 时钟频率: 48MHz
您对此感兴趣吗？快来参加ZeroPi在Kickstarter上的众筹活动吧。该开发团队目前正在筹集5,000美元，预计发货时间为2015年12月。
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