#define SVGENDQ_MACRO(v) \
v.tmp1= v.Ubeta; \
v.tmp2= _IQdiv2(v.Ubeta) + (_IQmpy(_IQ(0.866),v.Ualpha)); \
v.tmp3= v.tmp2 - v.tmp1; \
\
v.VecSector=3; \
v.VecSector=(v.tmp2> 0)?( v.VecSector-1):v.VecSector; \
v.VecSector=(v.tmp3> 0)?( v.VecSector-1):v.VecSector; \
v.VecSector=(v.tmp1< 0)?(7-v.VecSector) :v.VecSector; \
\
if (v.VecSector==1 || v.VecSector==4) \
{ v.Ta= v.tmp2; \
v.Tb= v.tmp1-v.tmp3; \
v.Tc=-v.tmp2; \
} \
\
else if(v.VecSector==2 || v.VecSector==5) \
{ v.Ta= v.tmp3+v.tmp2; \
v.Tb= v.tmp1; \
v.Tc=-v.tmp1; \
} \
\
else \
{ v.Ta= v.tmp3; \
v.Tb=-v.tmp3; \
v.Tc=-(v.tmp1+v.tmp2); \
} \
\
这是TI例程,现在的SVPWM算法和以前的有所差距。。。基本原理相同,但是算法精简了很多,有朋友有针对上面程序的算法资料吗。。 |