最近想学dsp,目的是想通过ccd相机控制10个机械手的抓取动作,被抓取物在传送带上,杂乱无章的分布着,不并不规则,抓手要能沿XYZ轴方向旋转,想用MATLAB编程开发,看了一个多星期也不知道该用哪款芯片合适,3系列芯片怕是性能不足,要控制10个机械手同时高速工作,估摸要很大计算量,有的是芯片是偏重图像媒体的,有的是偏重计算,高性能的芯片怕是找不到合适的教程,还有学习板,创龙有一款6748的学习板,要近4000快,其他还有哪些型号合适,即能满足要求,又能找到合适的教材,请专业人士给个建议,谢谢啦 |