Free RTOS任务函数

只看该作者 · 2015-10-29 23:37

任务是由C 语言函数实现的。唯一特别的只是任务的函数原型，其必须返回 void ，而且带有一个void 指针参数。

只看该作者 · 2015-10-30 10:23

每个任务都是在自己权限范围内的一个小程序。其具有程序入口，通常会运行在一个死循环中，也不会退出。一个典型的任务结构如程序清单 2 所示。FreeRTOS 任务不允许以任何方式从实现函数中返回——它们绝不能有一条”return”语句，也不能执行到函数末尾。如果一个任务不再需要，可以显式地将其删除。

只看该作者 · 2015-10-30 10:38

RTOS现在用的不太多吧

只看该作者 · 2015-10-30 10:39

这个操作系统不错，哪一款芯片的片内ROM好像都集成过呢

只看该作者 · 2015-10-30 10:40

UC/OS还是用的人多，资料相对来说要多的多

只看该作者 · 2015-10-30 10:53

当某个任务处于运行态时，处理器就正在执行它的代码。当一个任务处于非运行态时，该任务进行休眠，它的所有状态都被妥善保存，以便在下一次调试器决定让它进入运行态时可以恢复执行。当任务恢复执行时，其将精确地从离开运行态时正准备执行的那一条指令开始执行

只看该作者 · 2015-10-30 11:05

任务从非运行态转移到运行态被称为 ” 切换入或切入(switched in)” 或” 交换入(swapped in)”。相反，任务从运行态转移到非运行态被称为”切换出或切出 (switchedout)”或”交换出(swapped out)”。 FreeRTOS 的调度器是能让任务切入切出的唯一实体。