关于K64的CAN

只看该作者 · 2015-10-30 10:08

我的CAN发送在任务里实现,while(1){time_delay(10000); CAN发送(); 打印语句；}代码里有等待时间，串口打印大约10s打印一次，可在板子的收发器引脚上测得波形间隔不变，请教飞思卡尔大神！

只看该作者 · 2015-10-30 15:16

再请教飞思卡尔的技术，我的CAN回环自测时发送与接收均OK，但是连在总线上时发送总是不成功，是怎么回事啊？

只看该作者 · 2015-10-30 21:55

板子的收发器引脚上测得波形间隔不变这句话没看懂啊，不是和你的delay里面的一致吗？

只看该作者 · 2015-10-31 09:54

delay时间改变了，示波器测得的不变化吗

只看该作者 · 2015-11-2 09:13

西门扫雪发表于 2015-10-31 09:54
delay时间改变了，示波器测得的不变化吗

是的

只看该作者 · 2015-11-2 09:19

shmily_xihua 发表于 2015-11-2 09:13
是的

还想问一下，我的CAN没有和总线连接，测试发送时ESR1的总线关闭中断位和错误中断位老置1，应该是发送不成功吧？

1万 · 2015-11-2 10:42

楼主你好!
你CAN发送的数据大概耗时多少?
另外，你直接测试MCU发送引脚的波形看看，是不是间隔10s，另外你发送之后，用CAN分析仪看看，是不是间隔10s收一个。

只看该作者 · 2015-11-2 11:27

FSL_TICS_ZJJ 发表于 2015-11-2 10:42
楼主你好!
你CAN发送的数据大概耗时多少?
另外，你直接测试MCU发送引脚的波形看看，是不是间隔10s，另外你 ...

耗时咋算呀？我们没有CAN分析仪，我就是用示波器看的间隔不是10s. CAN独立不与总线连接时能发送吗？

1万 · 2015-11-2 13:59

shmily_xihua 发表于 2015-11-2 11:27
耗时咋算呀？我们没有CAN分析仪，我就是用示波器看的间隔不是10s. CAN独立不与总线连接时能发送吗？ ...

不接也应该有波形出来的，你测试下TX引脚看看。
你可以先发送个8个字节，少发点，这样肯定能看到中间的延时的。10s也挺长的。

只看该作者 · 2015-11-2 14:01

shmily_xihua 发表于 2015-11-2 11:27
耗时咋算呀？我们没有CAN分析仪，我就是用示波器看的间隔不是10s. CAN独立不与总线连接时能发送吗？ ...

马云家买个便宜点的CAN调试器吧，否则单CAN节点调试会很麻烦，只能用回环模式测试了。

只看该作者 · 2015-11-2 14:34

FSL_TICS_Robin 发表于 2015-11-2 14:01
马云家买个便宜点的CAN调试器吧，否则单CAN节点调试会很麻烦，只能用回环模式测试了。 ...

回环模式OK着呢

只看该作者 · 2015-11-2 15:03

shmily_xihua 发表于 2015-10-30 15:16
再请教飞思卡尔的技术，我的CAN回环自测时发送与接收均OK，但是连在总线上时发送总是不成功，是怎么回事啊 ...

你的总线上是否还有其他CAN节点呢？如果只是你芯片一个CAN节点是没**常收发的。
需要配置相同总线频率呢
如果有个CAN调试器就方便多了，至少能够先保证CAN调试器这个节点是正常运行的，然后才排查你芯片那边的问题。

只看该作者 · 2015-11-2 16:51

FSL_TICS_Robin 发表于 2015-11-2 15:03
你的总线上是否还有其他CAN节点呢？如果只是你芯片一个CAN节点是没**常收发的。
需要配置相同总线频率呢
...

可惜我们没有CAN调试器。我的CAN总线上还加了一个CAN节点，频率都一样，还是发送不成功。我是用MB[x].CS.CODE没有从0xC变成0x8判断它发送不成功的。不知我理解的可对？

只看该作者 · 2015-11-16 11:54

问题解决了，还是说一下，供大家调试时参考：
最终原因是我没有使能晶振，从而没有时钟，导致CAN发送错误。但是这个不会影响一个CAN的自发自收，所以自发自收OK，不一定就能发送出去或接受成功。

只看该作者 · 2015-11-16 21:11

用点灯的方式测一下，先看看delay函数写的有无问题

只看该作者 · 2015-11-17 16:56

是不是delay的定时器和can冲突啊

只看该作者 · 2015-12-10 10:04

小猫爱吃鱼发表于 2015-11-17 16:56
是不是delay的定时器和can冲突啊

问题已经解决了，还是谢谢

只看该作者 · 2015-12-10 10:05

小猫爱吃鱼发表于 2015-11-17 16:56
是不是delay的定时器和can冲突啊

问题已经解决了。还是谢谢