MPU6050可以测方向吗?360度?

1万 · 2015-10-31 17:59

MPU6050可以测方向吗?360度?

有人谈到MPU6050可以测方向，真的可以吗?

360度都可以测?

那要怎麼运算呀?

只看该作者 · 2015-11-1 20:49

这个是测加速度的吧

1万 · 2015-11-1 22:27

quray1985 发表于 2015-11-1 20:49
这个是测加速度的吧

不过听说有测方向，不知道是真的吗?

只看该作者 · 2015-11-1 22:45

有陀螺和加速度计理论上可以构成一个捷联系统，可以测方向的。具体到这款芯片，不知道它的精度是否够用。如果有磁力计，测方向会更容易。

1万 · 2015-11-2 14:16

cool_coder 发表于 2015-11-1 22:45
有陀螺和加速度计理论上可以构成一个捷联系统，可以测方向的。具体到这款芯片，不知道它的精度是否够用。如 ...

还要另外加磁力针的硬体吗?

如果不要加，或是加上磁力针的硬体是那一种，会很贵吗?

只看该作者 · 2015-11-2 14:47

cformula 发表于 2015-11-2 14:16
还要另外加磁力针的硬体吗?

如果不要加，或是加上磁力针的硬体是那一种，会很贵吗? ...

是否要加，完全看应用需求。这种级别的传感器都很便宜的。

1万 · 2015-11-2 15:41

cool_coder 发表于 2015-11-2 14:47
是否要加，完全看应用需求。这种级别的传感器都很便宜的。

可以介绍一下有那些相关的硬体呢?

只看该作者 · 2015-11-2 16:43

1万 · 2015-11-3 12:57

cool_coder 发表于 2015-11-2 16:43
这里有人讨论过：
http://www.geek-workshop.com/thread-1793-1-1.html

看来还是要挂上磁力针硬体才行了.

好奇一件事，一定要用mpu6050来串接吗?

不能直接送到mcu去吗?

只看该作者 · 2015-11-4 20:27

这个mpu6050就是陀螺仪，很常用的

只看该作者 · 2015-11-4 20:37

360°，是角度吧？可以测量，角度等于 atan(x轴加速度/Z轴加速度)。
其中x轴加速度和Z轴加速度可以通过MPU6050测量出来。

1万 · 2015-11-4 20:57

本帖最后由 cformula 于 2015-11-4 23:01 编辑

gmm2015 发表于 2015-11-4 20:37
360°，是角度吧？可以测量，角度等于 atan(x轴加速度/Z轴加速度)。
其中x轴加速度和Z轴加速度可以通过MP ...

x轴及z轴的加速度值都能读出来，不过要怎麼转换成角度呢? ....我问的角度是0度到360度，可以分东西南北的方向，是这个意思...

应该有公式可以算吧?

atan是??

只看该作者 · 2015-11-8 09:53

本帖最后由 gmm2015 于 2015-11-8 09:56 编辑

MPU6050可以测量出相对的角度。要分东西南北的方向要用数字罗盘IC测量。
atan 是反正切；在math.h头文件中有该函数的声明

1万 · 2015-11-8 11:08

gmm2015 发表于 2015-11-8 09:53
MPU6050可以测量出相对的角度。要分东西南北的方向要用数字罗盘IC测量。
atan 是反正切；在math.h头文 ...

懂了，原来是反正切，我以为什麼指令..

谢谢了。

方向这东西，算出来也是短时间能参考，要长时间还是要磁力计才行..

只看该作者 · 2015-11-8 13:50

cformula 发表于 2015-11-8 11:08
懂了，原来是反正切，我以为什麼指令..

谢谢了。

不客气，论坛就是互相学会、互相帮助的地方

1万 · 2015-11-8 17:40

有结果了，那...结帖吧!!

大家分红了..

只看该作者 · 2015-11-8 20:26

MPU6050只能检测加速度吧，方向好像测不了

1万 · 2015-11-8 22:40

IversonCar 发表于 2015-11-8 20:26
MPU6050只能检测加速度吧，方向好像测不了

上面有朋友说，有坛子在讨论，也有朋友说公式可以算出来，我想应该是可以的..

只是时间愈久，误差会愈大，短时间是可以..

只看该作者 · 2015-11-10 20:38

有没有用mpu6050做鼠标的啊

1万 · 2015-11-10 22:39

I2C应是板上总线，有着分布电容等限制，并不合适外接，用6050的XDA/XCL其实是为I2C总线做了桥接，间接的也降低了总线故障概率。