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[电机及执行机构驱动]

BLDC控制器限流值

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CCXX828|  楼主 | 2015-10-31 22:02 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
最近做的BLDC控制器限流值是40A,随着负载的加大,到了40A限流值后,在继续增大扭矩(增大负载),控制器的限流值就一直往下降,一直降到33A。请大神指点我的问题出在哪儿?

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沙发
whj_2008| | 2015-11-6 15:46 | 只看该作者
应该是你负载太大,超过了电机的最大功率,当电流低于限定值后,电机转速无法提升起来,所以电流一直降,直到堵转或者触发硬件过流。

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板凳
wangtao478552| | 2015-12-3 11:42 | 只看该作者
可能是电源线阻抗分压造成的

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地板
CCXX828|  楼主 | 2016-1-12 16:21 | 只看该作者
whj_2008 发表于 2015-11-6 15:46
应该是你负载太大,超过了电机的最大功率,当电流低于限定值后,电机转速无法提升起来,所以电流一直降,直 ...

你好,谢谢你的回复,

我用别的控制器,同一个电机测,别的控制器电流值是不降低的!!

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5
thekingofmotor| | 2016-1-14 21:48 | 只看该作者
能详细描述一下吗,你的限流是通过控制器软件限流?是限流值一直下降还是电机实际电流一直下降?转速怎样?

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6
whj_2008| | 2016-1-26 10:26 | 只看该作者
CCXX828 发表于 2016-1-12 16:21
你好,谢谢你的回复,

我用别的控制器,同一个电机测,别的控制器电流值是不降低的!! ...

你用有感还是无感的BLDC,如果无感的可能跟算法有关系。
如果有感的,那就不应该这样了,你需要排查软件限功率,看一下占空比是否能够满输出?
如果不能满输出,就是查哪里限制的。

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7
KZQ888| | 2016-2-28 20:48 | 只看该作者
峰值电流限流值做得太小,就这么简单

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MR4| | 2016-3-20 21:59 | 只看该作者
二楼
应该是你负载太大,超过了电机的最大功率,当电流低于限定值后,电机转速无法提升起来,所以电流一直降,直到堵转或者触发硬件过流。


好像可以在电路前(不要加在电路后)加装加速器,电流大概可于有效值+-50%之间运行!

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9
CCXX828|  楼主 | 2016-5-14 15:40 | 只看该作者
KZQ888 发表于 2016-2-28 20:48
峰值电流限流值做得太小,就这么简单

你好,峰值电流太小什么意思,请详细指导下啊 ,歇息

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10
CCXX828|  楼主 | 2016-5-14 15:41 | 只看该作者
whj_2008 发表于 2016-1-26 10:26
你用有感还是无感的BLDC,如果无感的可能跟算法有关系。
如果有感的,那就不应该这样了,你需要排查软件 ...

我用的是有感的,限流值是40A,

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11
NoTCsmile| | 2016-6-4 17:16 | 只看该作者
这个是正常的吧

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12
gaoxiang1243| | 2016-6-11 11:10 | 只看该作者
根据转矩公式,转矩跟电流成正比。应该电流采样不准造成的,楼主可以将限流放到60A,看会不会增大到40A.

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